미 카네기멜론대(CMU)와 펜실바니아주립대 연구팀이 공중 매니퓰레이터를 활용한 비행 캘리그래퍼를 개발했다.
이번 연구 성과는 논문 발행전 출판 사이트인 아카이브(arXiv)에 공개됐다.(논문 제목:Flying Calligrapher: Contact-Aware Motion and Force Planning and Control for Aerial Manipulation)
연구팀은 스펀지 펜을 드론의 엔드 이펙터로 활용해 붓글씨를 쓰는 동작을 시연했다. 연구팀은 유연한 사용자 입력을 위해 터치스크린 인터페이스도 개발했다고 밝혔다. 이 비행 캘리그래퍼는 비행중에 다양한 문자와 숫자를 효과적으로 그릴 수 있다.
장길수 ksjang@irobotnews.com
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