미 콜로라도주 볼더에 위치한 피크닉 로보틱스(PickNik Robotics)는 미 항공우주국(NASA)과 2건의 SBIR(Small Business Innovation Research:소기업혁신연구) 계약을 체결하는 데 성공했다고 8일(현지 시각) 밝혔다.
이번 계약은 우주 활동을 위한 통합 임무 계획 및 실행뿐만 아니라 자율 로봇 조작, 활용 및 유지보수를 위한 최첨단 기술을 개발하는 데 목표를 두고 있다.
첫 번째 계약은 '원격 자율 작업 계획 및 실행을 위한 장애 관리 및 복구 프레임워크'라는 획기적인 프로젝트에 초점을 맞추고 있다.
피크닉 로보틱스는 우주 비행 및 활동에 필요한 하드웨어 성능을 유지하기 위해, 고도로 자율적인 로봇 시스템에 대한 필요성이 증가함에 따라 새로운 고장 감지 및 보고 시스템을 개발하고 있다. 이 시스템은 원격 작업자가 실시간으로 고장을 진단하고 해결할 수 있도록 지원한다. 작업 사양을 조정하고 현장에 위치한 로봇이 원래의 기능을 복구하도록 안내한다. 포괄적인 소프트웨어 도구와 사용자 인터페이스를 개발함으로써 아르테미스(Artemis) 프로그램 등 나사의 우주 탐사 프로그램 수행에 필요한 로봇의 작업 능력을 향상시키는 것을 목표로 한다.
두번째 계약은 '인간 지원 복구를 통한 우주 활동을 위한 작업 및 동작 계획 프로젝트'를 대상으로 한다. 우주 활동이 반복적인 방문과 정기적인 유지보수를 요구하는 영구자산에 점점 더 의존함에 따라 자율 시스템에 대한 필요성이 높아지고 있다.
피크닉 로보틱스는 무브잇 스튜디오(MoveIt Studio) 제품에 작업 및 동작 계획을 통합해 원격 운영자가 높은 수준의 작업 사양을 제공하는 동시에, 사양을 충족하는 작업 시퀀스를 생성 및 실행할 수 있도록 제안한다. 예상치 못한 오류를 해결하기 위해 자율적인 장애 식별 및 원격 운영자 개입을 위한 메커니즘이 구현된다.
장길수 ksjang@irobotnews.com
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