MIT, 자석으로 제어되는 소프트 로봇 개발

 

▲ 자기 소프트 로봇이 애벌레처럼 이동하고 있는 모습

 

MIT 연구팀이 애벌레처럼 움직이는 자기(마그네틱) 제어 방식 소프트 로봇을 개발했다고 9일(현지 시각) 보도했다.

 

이 소프트 로봇은 섬유 기반의 제작 시스템과 기계적 및 자기 프로그래밍 방법을 결합해 단방향 자기장 하에서 이동성을 제공한다. 이번 연구 성과는 전문 저널인 ‘어드밴스드 머티리얼스(Advanced Materials)’에 발표됐다.

 

MIT 연구팀에 따르면 자기장으로 제어되는 소프트 로봇을 만드는 것은 도전적인 과제다. 기존의 연구는 2차원 구조를 갖고 있어 제한된 기능만 수행했다. 이에 비해 새로 개발한 소프트 로봇은 3차원 구조하에서 자기장으로 제어된다.

 

 

연구팀은 소프트 로봇을 제어하기 위해 자석을 사용할 경우 장비의 부피가 중요한 도전 과제라는 점을 인식했다. 이를 극복하기 위해 섬유 기반의 액추에이터와 자기 탄성체 합성물(magnetic elastomer composites)을 활용했다. 액추에이터는 열 드로잉(thermal drawing)을 사용해 신축성 있는 강자성 화합물(ferromagnetic compound)을 생성할 수 있다.

 

각 구조물은 애벌레가 이동하는 방식과 유사하게, 수축과 이완을 반복하면서 이동한다. 여기에 접는 지점(folding points)을 추가해 소프트 로봇의 유연성을 높였다. 3차원 구조의 로봇은 긴장도와 자기장의 강도를 변화시키는 방식으로 제어된다.

 

연구팀은 앞으로 이 기술이 바이오메디컬이나 공학 분야에 활용될 수 있을 것으로 기대하고 있다.

 

 

 

장길수 ksjang@irobotnews.com

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