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美 토르마크, 2600만원 미만 산업용 로봇팔 ‘ZA6’ 출시

로봇신문사 2022. 12. 19. 17:40

 

 

 

▲토르마크가 2만달러(약 2600만원)도 안되는 산업용 로봇팔 ‘ZA6’를 출시했다. (사진=토르마크)

 

값싸고 컴팩트한 컴퓨터수치제어(CNC) 기계 공급업체인 미국 토르마크(Tormach)가 최신 산업용 로봇팔 ‘ZA6’을 출시했다고 로보틱스앤오토메이션뉴스가 지난 7일(현지시각) 보도했다.

 

이 회사는 ZA6 로봇이 이더캣(EtherCAT) 서보 모터, 하모닉 기어 드라이브, 알루미늄 주물을 사용해 산업 표준에 맞게 제작됐다고 말한다. 975mm 작업범위에서 6kg 탑재물을 운반할 수 있으며, 인상적 속도와 반복성을 갖고 있다.

 

단상 교류 220볼트 20A만 있으면 거의 모든 곳에 ZA6을 설치할 수 있다. 토르마크에 따르면 2만달러(약 2600만원) 미만이어서 시장에서 가장 가치 있는 로봇 중 하나에 해당한다.

 

ZA6은 파이썬을 프로그래밍 언어로 사용하는 유일한 산업용 로봇이다. 파이썬은 인기있고 배우기 쉽고 강력하며 일반적이기 때문에 ZA6을 다른 파이썬 기반 시스템과 매우 쉽게 통합할 수 있다. 20만개 이상의 파이썬 라이브러리를 사용할 수 있으므로 ZA6을 외부에 연결하는 데 필요한 대부분 작업이 이미 완료됐다.

 

ZA6은 수상 경력에 빛나는 이 회사의 제어 소프트웨어(SW)인 패스파일럿(PathPilot)으로 구동된다. 토르마크는 패스파일럿으로 “대부분의 활용 분야에서 ZA6을 프로그래밍할 때 산업용 로봇에 대한 전문 지식을 필요로 하지 않을 정도로 사용자 친화적이다”라고 말한다.

 

토르마크는 유튜브 튜토리얼 시리즈, 사용자 포럼 및 업계 최고의 기술 지원과 같은 리소스를 제공한다.

 

이 회사의 ‘패스파일럿 로봇(PathPilot Robot)’ 제어 시스템은 세계에서 가장 인기 있는 로봇 연구용 컴퓨팅 플랫폼인 ROS(Robot Operating System) 상에서 구축됐다. ROS와 패스파일럿은 오픈 소스이므로 ZA6은 코드 투명성이 필요하거나 낮은 수준의 변형시스템에 접근하길 원하는 ROS 연구자 등에게 특히 매력적이다.

 

재규어 그레브스타드 토르마크 비즈니스개발 책임자는 “새로운 ZA6 로봇은 토르마크 제품군에 자연스럽게 추가된 것이다. CNC 밀링, 선반, 플라즈마 테이블 및 라우터와 마찬가지로 사용 편의성을 위해 설계됐다. 이 제품은 기업가, 소기업, 교육자에게 완벽하며 매력적인 가격에 구입할 수 있다”고 설명했다.

 

ZA6 가격은 로봇, 전기 캐비닛, 제어 컴퓨터, 패스파일럿 SW를 포함해 1만 8450달러(약 2390만원)부터 시작한다. 토르마크는 ZA6과 액세서리들을 자사 전자상거래 웹사이트를 통해 직접 구매할 수 있도록 했다.

 

◆ZA6의 주요 사양

 

 

▲토르마크 ZA6 로봇. (사진=토르마크)

 

▲중량(로봇+전기 캐비닛)=183파운드(65kg)

▲적재량=13파운드 (6kg)

▲작업범위=38인치(975mm)

▲반복성= +/- 0.5mm/0.020"

▲디지털 입력=12(사용자 입력 10, 전용 안전 입력 2)

▲디지털 출력=12

▲I/O 파워서플라이=24V 2A

▲파워서플라이= 200~240V(AC), 50~60Hz, 단상 전원

다른 모든 토르마크 제품처럼 이메일, 전화 및 화상 채팅을 통해 무료 원격 기술 지원을 받을 수 있다.

 

이성원 robot3@irobotnews.com

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