▲알고의 인텔리전트 매핑은 3D 컴퓨터 비전과 사용자가 확인한 의미 데이터를 사용해 현장 매핑을 위한 가동시간 중단없이 브라운필드 현장에서 AMR을 시운전할 수 있게 한다. 브라운필드란 이전에 개발된 적이 있는 기존의 산업용,상업용 부지와 부동산을 말한다. 오래된 건물이나 기반시설이 있는 경우가 많고 이전의 사용으로 인해 환경이 오염되었거나 장애물이 있을 수 있다. (사진=알고 로보틱스)
지능형 자동화에 사용되는 엣지 인식 시스템 공급업체인 미국 알고 로보틱스(RGo Robotics)가 최근 현장 지도제작(매핑)을 위한 차세대 피지컬 인공지능(AI) 기반 시스템을 발표했다고 로보틱스247이 12일(현지시각) 보도했다.
알고는 자사의 새로운 인텔리전트 매핑(Intelligent Mapping) 시스템이 자율이동로봇(AMR) 산업의 가장 중요한 과제 중 하나를 해결하도록 도울 수 있다고 말했다. 즉, AMR 도입과 확장성을 제한하는 현장 시운전의 복잡성과 비용 문제를 해결한다.
알고는 자사의 퍼셉션 엔진(Perception Engine) 플랫폼을 엔비디아의 AI 기능과 통합함으로써 AMR 배치의 경제성을 변화시키고 있으며, 가치 실현까지의 시간을 단축하고 최종 사용자 고객들과 로봇 시스템 공급업체 모두의 투자수익률(ROI)를 높이고 있다고 밝혔다.
인텔리전트 매핑 시스템은 현장 첫 가동을 몇 달이 아닌 며칠 만에 완료할 수 있는 자동 프로세스로 전환할 수 있다. 알고는 자동화 산업에서 배치 속도와 효율성이 성공의 병목 현상이 되고 있는 중요한 시기에 이 새로운 제품이 출시됐다고 말했다.
아미르 부사니 알고 공동창업자이자 최고경영자(CEO)는 “우리의 퍼셉션 엔진은 이미 고객이 자동화 기능을 확장하고 복잡한 배포 과제를 해결하는 데 도움이 됐다. 우리의 인텔리전트 매핑 기술은 첫 가동의 숙제를 해결할 뿐만 아니라 현장 전체의 물리적 AI 정보 플랫폼의 첫 번째 토대가 되는 지도 레이어(계층)을 구축한다. 이 계층은 최신의 물리적 AI 도구로 구동되는 좀더 지능적인 운영과 의사 결정을 가능케 한다. 나는 우리 팀의 업적에 대해 매우 자랑스럽게 생각한다”고 말했다.
◆로봇군(群) 관리 및 분석을 위한 즉각적이고 자동화된 매핑
알고의 퍼셉션 엔진은 컴퓨터 비전 알고리즘(vSLAM 포함), AI 및 센서 융합 계층을 결합해 로봇이 실시간으로 환경을 이해하고 적응할 수 있도록 한다. 이 플랫폼은 실내외 모두의 복잡하고 역동적인 환경에서 이미 성공적인 것으로 입증됐다.
전세계적으로 AMR의 배치가 확장되고 있지만, 첫가동까지의 과정은 여전히 병목 현상으로 남아 있으며, 종종 수개월의 수동 작업과 전문 리소스가 필요하다.
알고는 자사의 새로운 매핑 시스템이 3D 비전 및 의미 데이터를 기반으로 완전히 사람으로 채워진 현장 지도를 자동으로 생성해 정확도를 높이고 셀프 서비스 기능을 활성화할 수 있다고 밝혔다.
이러한 지도들은 추가 처리없이 즉시 사용할 수 있으며 ▲작업 및 미션 계획 ▲자동화 워크플로우 설계 ▲트래픽 관리 ▲지도가 포함된 물리적 AI 정보를 활용한 분석 및 통찰력 시각화 등을 활성화한다.
◆엔비디아 아이작 퍼셉터가 첫가동을 자동화한다.
새로운 인텔리전트 매핑 시스템은 기계의 AI 기반 인텔리전스를 사용해 그들이 작동하는 데 필요한 정보를 자동으로 생성한다. 이 시스템은 이동 기계에 임베디드 시스템 또는 애드온으로 장착된 알고 퍼셉션 엔진 장치를 통해 데이터를 수집한다.
이는 또한 엔비디아 쿠다 가속 엔비블록스(nvblox) 라이브러리(엔비디아 아이작 퍼셉터의 일부)를 사용해 의미 정보를 추가하기 전에 일반 및 특정 객체 분할 라이브러리와 도구를 활용해 3D 재구성을 수행한다.
인텔리전트 매핑 시스템이 수행할 수 있는 기능은 ▲3D 기하 및 의미 데이터로 동기화된 현장 위치 정보 생성 ▲자동으로 객체, 교차로, 통로 및 관련 표지판 분할 ▲현장의 모든 이동기계들이 공유할 수 있는 자세한 지도 생성 ▲물리적 AI 정보 플랫폼이 AI 기반의 관찰 및 작업을 가능케 하는 첫 번째 지도 계층(레이어) 형성 등이다.
알고는 새로운 매핑 기술이 다음과 여러 가지 이점을 제공할 수 있다고 밝혔다.
여기에는 ▲시운전 시간을 몇 개월에서 며칠로 단축 ▲배치를 위한 가동 중단시간 없이 브라운필드 용도로의 사용 가능 ▲운영 최적화를 위한 데이터 기반 통찰력 사용 ▲향상된 안전성 , 효율성 및 생산성을 위한 여러 활용에 대한 지원 등이 포함된다.
이재구 robot3@irobotnews.com
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