에이딘로보틱스, 휴머노이드 로봇용 센서 신제품 공개

 

 

 

 

 

로봇용 센서 전문기업 에이딘로보틱스(대표 최혁렬, 이윤행)가 오는 12일부터 14일까지 서울 코엑스에서 개최되는 ‘2025 스마트공장 자동화산업전(AW2025)’에 참가한다고 10일 밝혔다.

 

에이딘로보틱스는 6축 힘·토크 센서를 성공적으로 개발한 노하우를 바탕으로 휴머노이드 로봇용 센서 영역으로 넓혀 로봇의 감각 및 조작 성능을 극대화할 수 있는 센서 라인업을 지속적으로 확장하고 있다. 이번 전시회에서는 ‘사람과 로봇 간의 물리적 상호작용(Physical Interaction Intelligence)’을 테마로, 휴머노이드 로봇의 핵심 부품이 될 다양한 센서 제품군을 최초로 공개할 예정이다.

 

특히 로봇의 손끝에 장착되어 물체와의 접촉을 감지하고 파지 성능을 높이는 ‘초소형 6축 힘·토크 센서’ 라인업의 신제품 'AFT100'을 선보인다. 기존 제품(20N, 50N)보다 힘 측정 범위를 100N까지 확장한 모델로, 산업 환경에서도 안정적으로 사용할 수 있도록 고내구성 산업용 모델로 개발됐다.

 

또한, 손끝 뿐만 아니라 링크 및 손바닥에도 장착할 수 있는 ‘피부형 택타일 센서(ATT) 시리즈’도 공개한다. 이 제품은 넓은 접촉면에서 힘의 분포를 감지해 보다 자연스럽고 정교한 로봇 조작을 가능하게 하며 인간의 촉각 기능을 모사하는 데 최적화되어 있다.

 

이와 함께 휴머노이드 로봇의 발목에 탑재되어 지면 반발력을 측정하는 ‘초박형 고하중 3축 힘 센서(A3FT-1000-D40)’도 추가된다. 최대 1000N까지의 힘을 감지할 수 있도록 설계되어 로봇의 보행 안정성과 균형 제어 기능을 한층 강화할 수 있도록 지원한다.

 

센서 외에도 자체 개발한 인간형 로봇 핸드(AIDIN Robotic Hand)도 새로운 데모와 함께 공개된다. 실시간 원격제어(Tele-operation) 모션 알고리즘이 적용되어 더욱 정교한 조작이 가능하며, 특히 손끝에 정밀한 힘·토크 센서를 탑재하여 물체를 자연스럽게 감지하고 섬세한 핸들링이 가능하다. 이를 통해 인간의 동작을 학습·재현하는 모방학습에 최적화되어 있다는 점이 글로벌 기업들의 로봇 핸드와 차별화된 강점이다.

 

이외에도 올해 정식 런칭을 앞둔 생산 자동화 표면가공 솔루션도 차별화된 형태로 공개될 예정이다. 협동로봇과 자사의 6축 힘·토크 센서를 활용해 연마, 폴리싱, 연삭 등 제조현장의 표면 가공 작업을 자동화할 수 있도록 개발되었다. 아울러 직관적인 인터페이스를 통해 로봇에게 작업을 쉽게 지시할 수 있으며 0.1N 단위의 정밀한 힘 센싱 및 제어가 가능하다. 또한 하루 최대 16시간 연속 작업이 가능해 균일한 품질 유지와 높은 생산성을 제공하는 것도 특징이다.

 

이윤행 에이딘로보틱스 대표는 “이번 전시회에서는 로봇 업계의 최신 트렌드와 에이딘로보틱스의 핵심 기술인 힘 센싱 기술을 반영한 신제품 및 자동화 솔루션을 선보일 계획”이라며, "많은 고객들이 직접 제품을 체험하고, 이를 통해 에이딘로보틱스의 비전과 경쟁력을 확인할 수 있는 기회가 되길 바란다"라고 밝혔다.

 

한편 이번 전시에서 공개되는 센서 신제품들은 올해 하반기 정식 출시 예정이다.

 

장길수 ksjang@irobotnews.com

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