美 콜로라도주 볼더에 본사를 두고 있는 피크닉(PickNik)이 로봇 애플리케이션 개발 플랫폼인 ‘무브잇 프로(MoveIt Pro) 7.0'을 출시했다고 밝혔다. 새로운 버전은 빠른 애플리케이션 개발, 하드웨어에 구애받지 않는 설계, 지능형 런타임 결정을 지원한다.
피크닉은 지난 2015년 아마존 픽킹 챌린지를 계기로 설립됐으며, 항공우주, 건설, 물류 등 산업에서 조직이 정밀도와 효율성을 향상시킬 수 있도록 돕는 소프트웨어를 개발해왔다. 오픈 소스 로봇 운영 체제(ROS) 커뮤니티에서도 활발히 활동하고 있다. 피크닉은 여러 핵심 계획 도구를 최적화하여 무브잇 플랫폼에서 경로 수립 계획 속도를 높일 수 있었다고 밝혔다.
무브잇 7.0 기능 가운데 ’PlanCartesianPath‘와 ’ValidateTrajectory‘의 기본 설정이 빨라졌으며, ’SetupMTCMoveAlongFrameAxis‘는 더 빠른 ’Cartesian planning’에 최적화되었다. 로봇모델(RobotModel)은 'BehaviorContext'에 내장되어 로딩 지연 현상을 없앴다.
피크닉은 핵심 계획 도구를 개선하는 것 외에도 ONNX 모델을 사용해 '클릭- 투-세그먼트'를 통합했다. 사용자는 ONNX 기반 '세그먼트 애니씽 모델'을 사용하여 포인트 클라우드에서 객체를 세그먼트화할 수 있다.
장길수 ksjang@irobotnews.com
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