민트로봇, 탄성치형 원리 적용한 감속기 개발

▲ 엘라클로이드 감속기(좌)와, 탄성치형감속기의 내부 구조(우)(사진=민트로봇) ​ 국내 로봇 제조 스타트업인 민트로봇(대표:강형석)이 '탄성치형'이라는 개념을 적용한 감속기를 개발했다고 밝혔다. ​ ​감속기는 모터의 속도를 감소시키면서 회전력을 증가시키는 동력변환 장치의 일종으로, 관절형 로봇의 핵심부품이다. 특히 제조용 로봇에 사용되는 감속기의 경우 원가의 약 34%를 차지할 정도로 원가 비중이 매우 높으며, 대표적으로 대일본 의존도가 높다. ​ 이번에 탄성치형 개념을 적용한 감속기는 사이클로이드 감속기로, 엘라클로이드(Elacloid Drive)라고 불린다. 제조용 로봇에서 요구되는 1아크민 (arcmin/0.016˚)대의 정밀도를 구현했으며, 기존에 사용했던 일본산이 아닌 국산 범용절삭설비로 제조가 가능하기 때문에 제조 원가를 크게 절감할 수 있다. 탄성치형이라는 설계개념을 적용하면 최근 활발히 개발되고 있는 고강도 프라스틱 소재 및 카본소재 등을 응용한 양산형 감속기의 구현이 가능하다는 게 민트로봇 측 설명이다. 회사는 현재 이 감속기의 설계를 마치고 관련 업체와의 협력을 통해 양산 관련 검증을 진행 중이다. ​ 민트로봇의 강형석 대표는 “일본산 감속기의 특허가 대부분 만료되어 국내외의 여러 업체에서 모방품을 만들고 있지만, 단순한 모방 가공기술로는 시장을 선도하거나 경쟁자를 이길 수 없다”며 “우리 감속기는 독특한 설계 구조 덕분에 일본산 감속기가 구현할 수 없는 양산성을 구현하는게 가능하다”라고 말했다.

조상협  robot3@irobotnews.com

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