혼다, 美 태양광 건설현장서 자율주행작업차 시제품 테스트

▲건설현장에 사용된 혼다 자율주행 작업차 AWV. (사진=혼다)

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혼다가 블랙앤비치(Black & Veatch)와 손잡고 이 회사 美 뉴멕시코주 태양광 건설현장에서 자율작업차량 시제품 테스트를 성공적으로 마쳤다고 ‘로보틱스앤오토메이션뉴스가 지난 16일(현지시각) 보도했다.

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한 달간의 현장 테스트 동안 완전 전기차 2세대 ‘혼다 자율주행작업차(AWV:Autonomous Work Vehicle)’ 시제품은 대규모 태양광 건설 프로젝트에서 견인 활동과 건설 자재, 물 및 기타 공급품을 사전에 정해진 작업 현장 내 목적지로 운송하는 등 다양한 기능을 수행했다.

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혼다는 이전 세대의 혼다 AWV로 테스트를 수행한 적이 있다. 하지만 이 현장 테스트는 건설 현장 사용 사례를 지원하기 위해 공동 작업하는 여러 대를 배치한 첫 번째 사례다.

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이 모델은 지난 2018년 미국 라이베이거스 가전쇼(CES 2018)에서 컨셉차량으로 처음 소개됐다. 혼다는 견고하고 뛰어난 내구성을 가진 오프로드 플랫폼과 떠오르는 첨단 자율주행 기술을 결합해 AWV를 만들었다. 그 결과 다양한 동적 작업 환경에 배치할 수 있는 새로운 범주의 유능한 작업 차량이 탄생했다.

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혼다 AWV는 GPS를 사용해 자율 작동하며 장애물 감지를 위한 라이다와 레이더, 그리고 원격 모니터링을 위한 입체(3D) 카메라를 사용한다. 이 차량은 원격 제어로 조작된다.

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건설 최적화 및 기술 혁신에 중점을 둔 글로벌 엔지니어링, 조달 및 건설 회사인 블랙앤비치는 실제 건설 현장에서 혼다 AWV 기술을 검증할 시험장소를 제공하고 실제 운행해 적용하는 방식으로 혼다와 협업했다.

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블랙앤비치 엔지니어들은 혼다로부터 현장에서 이 기술을 효과적으로 사용하기 위한 차량 작동 및 안전 프로토콜에 대한 교육을 받았다. 이 회사는 혼다 AWV의 역량과 서비스 향상에 도움이 될 제품 및 비즈니스 요구 사항에 대한 상세한 피드백을 제공했다.

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마리오 아자르 블랙앤비치의 글로벌 전력사업 부문 사장은 “블랙앤비치의 건설 혁신과 고용 현장에서의 안전 추구는 혼다와의 이러한 협력 관계를 이끌어냈다”고 말했다.

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켄톤 윌리엄스 혼다 AWV 미국 프로젝트 책임자는 “우리는 혼다 AWV가 건설 산업과 자율적 오프로드 솔루션을 추구하는 다른 산업계에 더 큰 효율성, 더 높은 수준의 안전성과 더 나은 환경 성능을 제공할 잠재력을 가지고 있다고 믿는다”고 말했다.

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◆현장시험 성능

▲혼다의 현장 작업용 다목적 AWV 자율주행차 시제품에 달린 장애물 인식용 라이다와 레이더. (사진=혼다)

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혼다는 AWV의 성능을 검증하기 위해 태양광 패널 지지구조물이 격자무늬로 일정한 간격으로 배치된 태양광 공사장을 선정했다. 이 곳은 혼다 AWV가 미리 설정된 경로를 따라 정확한 지점에 정차하는 기능을 테스트하기에 이상적 환경이었다.

혼다는 블랙앤비치 운영자들이 태블릿과 PC에서 구동되는 클라우드 기반 앱 인터페이스를 사용해 여러 혼다 AWV가 출발하고 정지하는 지점을 정확히 설정할 수 있도록 1000에이커의 고화질 지도를 제작했다.

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이 차량은 계산된 경로를 따라 자율적으로 자재와 보급품을 전달했고, 사전 설정된 지점에서 몇 cm 이내에 정지할 수 있다는 것이 입증했다.

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또한 고온 환경에서 최대 8시간 동안 작동하면서 에너지 집약적인 센서 지원은 물론 차량 추진력을 함께 제공하는 혼다 AWV 배터리 시스템 실행 가능성을 현장 테스트에서도 입증했다.

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이 차량은 408kg에 가까운 화물을 운반했고, 별도의 사용 사례에서 726kg이 넘는 트레일러를 끌었다.

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◆다양한 산업에 대한 솔루션과 서비스 제공

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혼다는 이 검증 테스트를 거친 혼다 AWV가 인력 제약과 안전 문제 우려로 인해 다른 솔루션으론 해결하지 못하는 강력한 오프로드 자율솔루션을 필요로 하는 여러 산업에 광범위한 서비스를 제공할 수 있을 것으로 믿고 있다.

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혼다 AWV는 자체적으로, 또는 원격 제어를 통해 작동하며 부착물과 도구를 추가할 수 있는 잠재력과 함께 많은 작업 환경에 적합한 플랫폼이다.

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혼다는 혼다 AWV에 대한 상용화 계획을 발표하지는 않았지만, 현장 테스트를 통해 플랫폼을 계속 발전시키고 있다.

 

이성원 sungwonly09@gmail.com

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