▲지니 심 작동 방식 개요. (사진=애지봇)
중국 애지봇(AGIBOT Innovation Technology)이 세계 최대 소비자가전·IT 전시회 ‘CES 2026’에서 엔비디아 아이작 심으로 구동되는 차세대 로봇 시뮬레이션 플랫폼인 지니 심(Genie Sim) 3.0을 소개했다.
6일(현지시간) 더로봇리포트에 따르면 애지봇은 디지털 자산 생성, 장면 일반화, 데이터 수집, 자동 평가 및 물리 기반 시뮬레이션을 하나의 툴체인으로 통합한 개방 시뮬레이션 워크플로를 제공한다고 밝혔다.
애지봇은 체화된 지능에 대한 정확하고 권위있는 벤치마크를 확립하기 위해 지니심의 핵심 모듈인 지니심 벤치마크(Genie Sim Benchmark)를 표준화된 평가 시스템으로 설계했다고 밝혔다.
지니 심 3.0은 실제 로봇 작동 시나리오를 포함해 1만시간 이상의 합성 데이터셋을 활용했다. 이 시스템은 3D 재구성과 시각적 생성을 통합해 고화질 시뮬레이션 환경을 만들어 낸다. 또한 대규모언어모델(LLM) 기술을 사용해 장면과 평가 지표를 생성한다.
평가 시스템은 모델을 위한 포괄적 기능 프로파일을 구축하기 위해 10만 개 이상의 시나리오에 걸친 200개 이상의 작업을 포괄한다. 애지봇은 이 플랫폼이 모델 개발을 가속화하고 물리적 하드웨어(HW)에 대한 의존도를 줄이며 체화 지능의 혁신에 힘을 부여한다고 말했다.
중국 상하이에 본사를 둔 애지봇은 지난 2023년 2월에 설립됐다. 애지봇은 청소 및 서비스 환경을 위한 다양한 휴머노이드 로봇과 모바일 로봇을 제공한다.
애지봇은 지난달 업데이트된 휴머노이드인 애지봇 A2를 출시했고 이어 자사 공장에서 5000번째 양산 휴머노이드 로봇을 출시했다.
◇지니 심 3.0, 훈련 및 평가 위한 전체 스택 파이프라인 제공
▲지니 심의 LLM 기반 장면 생성 방식. (사진=애지봇)
애지봇은 자사의 통합 기술을 통해 실시간, 고충실도, 고정밀 시뮬레이션 환경을 제공할 수 있다고 밝혔다.
이 시스템은 스카이랜드 이노베이션의 휴대용 3D 레이저 스캐너인 메타캠(MetaCam)으로 실제 환경을 촬영한다. 이 스캐너는 고해상도 적록청(RGB) 이미지, 360° 라이다 포인트 클라우드, 센티미터(cm) 수준의 인공위성측위항법(GNSS) 실시간이동측위(RTK) 결과를 결합한다. 이 회사는 상호 작용 가능한 물체는 하나의 60초 궤도 동영상만으로 시뮬레이션 준비 자산으로 변환할 수 있어 장면 구성을 크게 가속화할 수 있다고 말한다.
애지봇은 지니 심 3.0을 규정하는 특징은 LLM 기반의 자연어 장면 생성이라고 말했다. 사용자는 대화 형태로 환경을 설명할 수 있으며 시스템은 수작업 논리 코딩없이도 구조화된 장면, 시각적 미리보기 및 수천가지 의미 변형을 자동으로 생성한다. 또 비전언어모델(VLM)은 사양 수준의 요구 사항을 충족하도록 이러한 장면을 더욱 정교화하고 조정해 빠른 적응과 강력한 모델 일반화를 가능케 한다고 주장했다.
또한 지니 심 3.0은 실제 산업 현장 데이터셋을 학습 및 평가 파이프라인에 통합한다. 이 접근 방식은 알고리즘 검증 주기를 크게 단축하고 HW 인프라에 대한 의존도를 줄인다.
◇애지봇, 1만시간 이상의 합성 데이터 제공
▲지니 심이 다차원 평가를 처리하는 방법 개요. (사진=애지봇)
애지봇은 또한 RGB-D, 스테레오 비전, 전신 운동학(kinematics)과 같은 다중 센서 모드를 갖춘 200개 이상의 작업을 다루는 1만시간 이상의 오픈 소스 합성 데이터를 공개했다.
지능형 데이터 수집 툴킷은 저지연 원격 조작과 자동화된 작업 프로그래밍을 모두 지원한다. 자동 주석 기능과 작업 실패 후 수집을 재개하는 복구 메커니즘을 통해 데이터셋 생산 비용과 시간을 줄일 수 있다.
지니 심 3.0은 평가를 위한 10만 개 이상의 시뮬레이션 시나리오를 제공한다. 애지봇은 이것이 단일 지표 벤치마크를 넘어 체화된 모델을 위한 전체 스펙트럼 기능 프로필을 구축한다고 밝혔다.
애지봇은 이 플랫폼이 LLM을 사용해 다양한 의미론적, 공간적 추론 및 조작 차원에서 실행 가능한 평가 워크플로를 자동으로 생성할 수 있다고 밝혔다. 또한 모델의 강점, 한계 및 최적화 경로를 설명한다고 말했다.
모든 시뮬레이션 자산, 데이터셋, 자동화된 평가 소스 코드는 완전히 오픈 소스다. 개발자와 연구원은 깃허브에서 애지봇 지니 심에 액세스할 수 있다.
이재구 기자 robot3@irobotnews.com
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