▲영국 오카도의 포터 AMR은 팔레트 및 케이지 처리와 픽킹, 크로스도킹, 풋어웨이 및 재고 이동을 포함한 모든 물품 상자 주문품처리 작업을 자동화할 수 있다. (사진=오카도)
오카도그룹 계열의 오카도 인텔리전트 오토메이션(Ocado Intelligent Automation·OIA)이 17~20일 시카고 맥코믹 센터에서 열린 '프로맷 2025'에서 자율이동로봇(AMR)인 '포터(Porter)'를 소개했다고 더로봇리포트가 18일(현지시각) 보도했다.
포터는 크로스도킹(입출고 차량 간 직접 상품 이동), 대량 품목 픽킹, 풋어웨이(상품 수령후 지정장소 보관) 및 팔레트 이동과 같은 여러 주문품처리(풀필먼트) 창고 작업 흐름을 자동화하기 위해 경로를 탐색하며 팔레트를 옮기는 AMR이다.
제프 라슨 OIA 이동 로봇 시스템 솔루션 설계 책임자는 “OIA의 포터는 직원을 지원하고, 상자 픽킹 비율을 높이고, 대량 재고 이동을 자동화해 가치가 낮은 수동 작업을 자동화하고 더 생산적인 작업장을 만든다. 제3자 물류, 소매, 전자상거래, 물류 및 의료 분야의 기업은 수동 지게차와 값비싼 인증 지게차 운전자에 의존하지 않고도 창고 생산성을 극대화하고 운영 규모를 쉽게 늘리거나 줄일 수 있다”고 말했다.
이 회사의 시스템 지향 소프트웨어(SW)는 지능적으로 자율 팔레트 이동 로봇인 포터를 개별, 또는 전체 로봇군(群) 단위로 조정해 이동 시간을 줄이고 창고 혼잡을 피한다.
한편, 오카도의 풀필먼트 실행시스템(Fulfillment Execution System·FES)은 주문품을 그룹화해 상자 픽킹을 극대화하고 경로 계획을 최적화하며 픽킹 간 단계를 줄인다. 머신 러닝을 통해 지능적으로 팔레트 적재 우선순위를 지정하고 계획해 제품 손상을 방지한다.
오카도는 식료품 산업을 위한 자동보관회수시스템(ASRS)을 만들면서 시작했다. 그러나 최근 몇 년 동안 이 회사는 더 많은 로봇을 도입하고 새로운 산업으로 운영을 확장하려고 노력해 왔다.
지난 2023년 7월, 오카도는 쇼피파이(Shopify)로부터 AMR 제조업체인 식스리버시스템즈(6 River Systems)를 인수해 처음으로 포트폴리오에 AMR을 추가했다. 이 회사는 식스리버시스템즈 인수에 1270만달러(약 186억원)를 지불했다. 앞서 쇼피파이는 2019년 9월에 이 회사를 인수하기 위해 위해 4억 5000만달러(약 6600억원)를 지불했다. 2020년에 오카도는 2억 8700만달러(약 4200억원)에 미국에 있는 로봇 회사 2개를 인수했다.
◆포터의 주요 기능
포터는 팔레트를 바닥에서 직접 정밀하게 집어 올리고, 옮기고, 놓는다. 팔레트가 연이어 배치돼 있어도 마찬가지다. 이 AMR은 주변 환경을 인식해 무거운 짐을 안전하게 다루고 자율적으로 옮기며, 케이지를 취급하도록 설정해 유연성을 높이고 주문품처리 역량을 확장할 수 있다.
포터 AMR 기능은 다음과 같다.
▲실시간 전면 카메라 뷰가 있는 온보드 터치스크린이 있어, 직원이 수동 모드에서 포터를 안전하게 조작할 수 있다.
▲빽빽히 포장된 팔레트를 운송할 수 있는 1500kg의 탑재량.
▲한 번에 팔레트 하나 또는 롤 케이지 두 개를 운송할 수 있는 기능.
▲운영 요구 사항이 바뀜에 따라 포터를 재고 이동과 상자 픽킹 작업 사이에서 원활하게 전환시켜주는 동적 작업 전환 소프트웨어.
▲모든 개방형 또는 폐쇄형 표준 팔레트 유형을 감지, 인식 및 처리하는 고급 내장 센서 탑재. 해당 팔레트 유형은 CHEP(Commonwealth Handling Equipment Pool), GMA(Grocery Manufacturers Association) 및 EPAL(European Pallet Association e.V.) 등이다.
▲1.3m 너비의 좁은 팔레트 레인에서 작동할 수 있는 좁은 회전 반경을 가진 얇으면서 카운터밸런스(평형력)를 필요로 하지 않는 설계.
이재구 robot3@irobotnews.com
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