로봇신문

난 19일부터 22일까지 강원도 휘닉스 평창에서 열린 ‘KRoC 2021(제16회 한국로봇종합학술대회)’이 성황리에 마무리 되었다. 21일 저녁에 열린 폐막식에서는 구자춘 한국로봇학회장의 환영사와 손웅희 한국로봇산업진흥원장의 축사, 올해 학술 행사에 대한 전체적인 리뷰와 신진연구자 소개, 시상식 그리고 차기 대회에 대한 안내가 있었다. ▲21일 저녁에 열린 폐막식에서 구자춘 한국로봇학회장이 성공적으로 행사가 마무리 될 수 있어 감사하다는 환영사를 하고 있다. ​ 구자춘 한국로봇학회장은 환영사를 통해 "오랫동안 올해 학술대회를 준비해 주신 김정 조직위원장과 김기훈 프로그램위원장을 비롯한 조직위 여러분들의 노고에 감사하며, 행사에 참여해 주신 여러분들께도 감사하다."며 "내년에는 코로나가 끝나 마스크없이 평..

지난 21일 휘닉스 평창에서 열린 ‘KRoC 2021’에선 RED 쇼(Robot Engineering & Design Show) 행사가 코로나로 인해 온라인으로 개최되었다. RED쇼란 실세계의 문제를 공학적, 디자인적으로 해결하기 위해 창작한 로봇 및 디자인 작품들을 시연함으로써 창의적 아이디어를 발굴, 공유, 홍보하기 위해 한국로봇산업진흥원과 한국로봇학회가 공동으로 개최한 행사다. 올해에는 일반 부문에서 6개 팀, 학부생 부문에서 7개 팀 등 총 13개 팀이 본선에 올랐다. 일반부문에서는 명지대 팀(최민준, 양요셉, 신승철, 최동일)이 '친환경 원목 빨대 제조 장치', 한국과학기술연구원(KIST) 팀(박성우, 황동현)이 'Design of Dexterous Robot-hand Capable of Sen..

▲서일홍 한양대 명예교수 겸 코가플렉스 대표가 제16회 한국로봇종합학술대회에서 특별강연을 하고 있다. ​지난 21일 휘닉스 평창에서 열린 ‘KRoC 2021’에선 작년 정년 퇴임을 하고 코가플렉스(주)라는 로봇 스타트업을 창업한 한양대 서일홍 명예교수가 ‘지난 40년 동안 내가 만난 로봇 이야기’를 주제로 특별강연을 했다. 이날 강연에서 서 명예교수는 1977년 KAIST에서 시작해 지금까지 40여년간의 연구개발 여정을 돌이켜보면서 80년대, 90년대, 2000년대, 2010년대 경험한 여러 로봇들에 대한 이야기(산업용 로봇부터 서비스 로봇까지)를 풀어나갔다. ​ ▲서일홍 명예교수의 특별 강연 모습 ​주요 강연 내용 ​나의 로봇과의 인연은 1970년대 대우에서 시작됐다. 대우에 근무하면서 군 입대를 해야..

▲이범희 서울대 명예교수가 제16회 한국로봇종합학술대회에서 특별강연을 하고 있다. ​지난 21일 휘닉스 평창에서 열린 ‘KRoC 2021’에선 작년 정년 퇴임한 서울대 이범희 명예교수가 ‘로봇 지능지수 부여 기술과 응용’을 주제로 특별강연을 했다. ▲이범희 명예교수 특별 강연 모습 ​이날 강연에서 이범희 명예교수는 인간에 대한 지능지수처럼 기계전자 장치인 로봇에 대해서도 지능지수 평가가 가능할까라는 의문을 갖고 로봇 지능지수에 관해 연구해왔다고 밝혔다. ​ ▲ 인간이 IQ테스트를 하는 것 처럼 로봇의 지능도 산출할 수 있다. ▲ 로봇 지능지수의 의미에 대해 설명하고 있다. ​이 명예교수는 로봇의 지능을 평가할 수 있는 DOI(Degree of Intelligence) 산출 기술을 소개했다. 이 명예교수에..

▲오세훈 DGIST 교수 ​다섯 번째 초청강연은 오세훈 DGIST 교수가 ‘정밀상호작용력 제어를 위한 구동기 개발’을 주제로 강연했다. 인공지능(AI) 및 스마트 팩토리와 같은 사회적인 분위기와 더불어 어느 때 보다 많은 관심을 받고 있는 분야가 로봇공학이다. 이러한 응용을 고려하였을 때 로봇공학에 특히 요구되어지는 기술 중의 하나가, 안전하게 사람/환경과의 상호작용력을 생성하고 제어할 수 있는 기술이다. ▲오세훈 DGIST 교수 ​오 교수는 기존의 산업용 로봇에 요구되었던, 빠르고 정확하게 움직이는 구동기의 특징에 더하여 안전하게 원하는 상호작용력을 구현할 수 있는 기술들을 구동기의 설계와 제어 기술의 관점에서 연구한 내용을 소개했다. 특히 탄성 구동기와 하이브리드 구동기의 소개 및 응용을 소개했다.​..

20일 개최된 제16회 한국로봇종합학술대회에서는 로봇 전문가 7명의 초청강연이 하루 종일 열렸다. 초청강연 내용을 2회로 나누어 소개한다. ▲김아영 KAIST 교수​오전 첫 번째 초청강연은 김아영 KAIST 교수가 ‘광학센서의 한계를 넘는 극한 환경에서의 SLAM’을 주제로 펼쳐졌다. Simultaneous Localization and Mapping(SLAM:동시다발적 지역화와 매핑) 기술은 현재 실내외 자율주행에서 널리 쓰이고 있다. 카메라와 라이다 센서를 활용한 SLAM 기술이 다양한 적용사례와 함께 보고되고 있다. 이날 발표에서 김 교수는 카메라와 라이다 센서와 같은 광학 센서가 한계 상황을 만날 때 극한 환경에서 SLAM 기술을 어떻게 적용할 수 있는지 소개했다. 재난 환경, 건설 현장, 수중 ..

▲ 현동진 상무가 '인간중심의 지능 로봇 사회를 향한 담대한 도전'을 주제로 기조 강연을 했다.​20일 개막한 ‘제16회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2021)’에서 현대자동차 현동진 상무는 '인간중심의 지능로봇사회를 향한 담대한 도전‘이라는 주제로 기조 강연을 했다. 현 상무는 현대자동차의 로봇연구부문인 ’로보틱스랩‘이 최근 몇 년간 이룩한 연구 성과를 중심으로 현재 중점적으로 개발하고 있는 로봇들에 관해 발표했다. 로보틱스랩은 현대자동차의 비전인 ’휴머니티를 향한 진보(Progress for Humanity)‘라는 비전을 로봇이란 관점에서 구체화하고 있는 조직으로, 로보틱스라는 융합서비스를 개발 및 상용화하고, 새로운 생태계 구축에 노력하고 있다는 게 현 상무의 설명이다. ▲두번째 기종강연을 하고 있..

▲ 오상록 박사가 기조강연을 하고 있다.​20일 개막한 ‘제16회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2021)’에서 오상록 한국과학기술연구원 책임연구원은 '뉴노멀 시대의 서비스 로봇의 새로운 패러다임과 정책(New Paradigm & Policy for Service Robots in New Normal Era)'을 주제로 첫번째 기조 강연을 했다. 오상록 박사는 이날 기조 강연에서 지난 1999년 로봇연구조합 결성을 시작으로 URC 로봇시범사업, 지능형 로봇법의 제정 등 지난 35년간의 우리나라 로봇산업 주요 정책의 성과와 로봇산업계의 경험을 소개하면서 앞으로 우리 로봇산업이 발전하기 위해선 로봇산업의 패러다임의 전환과 정책적인 변화가 필요하다고 강조했다.​오 박사는 과거 정통부와 산업부를 중심으로 막대한 ..

▲ 서울로봇인공지능과학관 조감도​서울시가 창동‧상계 신경제중심지에 4차산업 기술 교육ㆍ체험 거점인 '서울로봇인공지능과학관'을 오는 2023년 개관한다. 서울시는 20일 창동역 인근 건립부지에서 착공식을 개최한다고 밝혔다. 서울시 창동‧상계 신경제중심지는 서울의 대표적인 베드타운인 동북권 일대를 창업ㆍ일자리와 주거, 문화, 상업 기능이 어우러진 곳으로 조성하는 사업이다. '서울로봇인공지능과학관'은 동북권 4차 산업혁명 전진기지 역할을 할 전문 과학관이자 핵심 문화시설로서 동북권 창동‧상계 신경제중심지의 이미지를 견인한다. 인근에 위치한 대학‧연구소‧기업 연구자와 일반 시민을 잇는 과학문화 네트워크로서 지역에 새 활력을 불어넣을 것으로 기대된다.​​오세훈 시장과 이동진 도봉구청장, 지역구 국회의원, 시의원 ..

▲‘제16회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2021)’가 한국로봇학회 주최로 20일 강원도 휘닉스 평창에서 개막했다. ​ ‘제16회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2021)’가 한국로봇학회(회장 구자춘) 주최로 20일 강원도 휘닉스 평창에서 개막했다. 제16회 한국로봇종합학술대회는 20일 오후 1시 휘닉스 평창에서 개막식을 갖고 공식 일정에 들어갔다. 코로나19 유행의 장기화에 따라 이번 학술대회도 작년처럼 온라인과 오프라인으로 병행해 진행되고 있다. 이번 행사는 20일 개막식으로 본격 열렸지만 실제 행사는 19일부터 온라인으로 열렸다. 재활로봇, 소셜로봇, 안전로봇, 로봇비전, 배관검사로봇, 로봇모빌리티 등 특별세션이 19일 온라인으로 열렸으며 KAIST 공경철 교수의 '사이배슬론2020, 워크온슈트 개발..