'제16회 한국로봇종합학술대회', 20일 평창에서 개막

▲‘제16회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2021)’가 한국로봇학회 주최로 20일 강원도 휘닉스 평창에서 개막했다. ​ ‘제16회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2021)’가 한국로봇학회(회장 구자춘) 주최로 20일 강원도 휘닉스 평창에서 개막했다. 제16회 한국로봇종합학술대회는 20일 오후 1시 휘닉스 평창에서 개막식을 갖고 공식 일정에 들어갔다. 코로나19 유행의 장기화에 따라 이번 학술대회도 작년처럼 온라인과 오프라인으로 병행해 진행되고 있다. 이번 행사는 20일 개막식으로 본격 열렸지만 실제 행사는 19일부터 온라인으로 열렸다. 재활로봇, 소셜로봇, 안전로봇, 로봇비전, 배관검사로봇, 로봇모빌리티 등 특별세션이 19일 온라인으로 열렸으며 KAIST 공경철 교수의 '사이배슬론2020, 워크온슈트 개발에서 메달까지' 주제의 워크숍도 19일 열렸다. 20일 오후 1시에 열린 개막식에서 구자춘 한국로봇학회장은 “올해 코로나 사태에도 불구하고 550명의 회원이 등록하고, 16개 기업들이 후원하는 등 대회가 성공적으로 치러지고 있다”며 회원과 기업들의 적극적인 참여와 협조에 감사의 인사를 전했다. ​     ▲ KIST 오상록 박사가 기조 강연을 하고 있다.     ▲ 현대자동차 현동진 상무가 기조 강연을 하고 있다. ​ 개막식에 이어 기조강연에서는 오상록 한국과학기술연구원 책임연구원이 '뉴노멀 시대의 서비스 로봇의 새로운 패러다임과 정책(New Paradigm & Policy for Service Robots in New Normal Era)', 현동진 현대자동차 상무가 '인간 중심의 지능로봇사회를 향한 담대한 도전'을 주제로 강연을 펼쳤다. 개막식에 앞서 20일 오전에 진행된 초청 강연에는 김아영 KAIST 교수가 '광학센서의 한계를 넘는 극한 환경에서의 SLAM', 박용래 서울대학교 교수가 '소프트 로봇을 위한 다기능 소프트 센서와 머신러닝(Multi-Functional Soft Sensors and Machine Learning for Soft Robot)'에 관해 발표했다. 오후에는 최성준 고려대학교 교수가 '내추럴 모션 제너레이터를 향하여(Towards a Natural Motion Generator)', 정구봉 한국로봇융합연구원 박사가 '일상생활 속으로의 로봇과 한국로봇융합연구원', 오세훈 DGIST 교수가 '정밀상호작용력 제어를 위한 구동기 개발', 조백규 국민대학교 교수가 '로봇 기술 현실화를 향한 다리형 로봇의 도전', 박종훈 뉴로메카 대표가 '협동로봇 제어 알고리즘의 현재'를 주제로 각각 강연을 펼친다. 21일에는 특별강연이 마련되어 있다. 정년퇴임을 맞은 서울대 이범희 교수가 '로봇 지능지수 부여 기술과 응용', 한양대 서일홍 교수는 '내가 만난 지난 40년 로봇 이야기'를 주제로 은퇴기념 강연을 한다. 후학들과 그동안의 경험을 공유하는 뜻깊은 시간이 마련된다. ​ 19일부터 21일까지 열리는 특별세션에는 수중로봇연구회 (영남대학교 조영근 교수), 재활로봇연구회 (UNIST 강상훈 교수), 로봇윤리연구회(동아대학교 김종욱 교수), 소셜로봇연구회(ETRI 장민수 박사), 재난안전로봇연구회(부경대학교 서진호 교수), 로봇비전연구회(KIST 김준식 박사), 미세 수술 및 헬스케어 로봇 시스템(KIST 이우섭 박사), 원전환경에서의 공유제어(한국생산기술연구원 양기훈 박사), 협동로봇 및 조작기술(한국기계연구원 박동일 박사), 로봇 모빌리티(한국생산기술연구원 조정산 박사), 웨어러블로봇 (UNIST 배준범 교수), 인공지능기반의 로봇 조작 조립 기술 (한국생산기술연구원 배지훈 박사), 바이오닉암 (KIST 인용석 박사), 배관검사로봇(한국로봇융합연구원 정의정 박사), 햅틱연구회(KAIST 경기욱 교수), 라이프스케일 소프트 로보틱스(성균관대학교 휴고로드리그 교수), 실외무인경비 (LG전자 백승민 상무) 등을 발표한다. 이외에도 신진연구자세션에서는 황보제민 KAIST 교수, 이원형 한동대 교수, 오현동 UNIST 교수, 조현민 경북대학교 교수, 김의겸 한국기계연구원 박사 등이 참가한다. 한편 이날 행사장에는 후원기업들이 다양한 제품과 솔루션을 전시, 행사 참가자들의 관심을 끌었다.

장길수  ksjang@irobotnews.com

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