▲캐나다 오토 모터스가 상호 운용성을 위한 VDA5050 표준 확산을 위해 적극 나서고 있다. VDA 5050표준의 목표는 이를 준수하는 현장 무인운반차량(AGV)들이 브랜드 별로 서로 다른 마스터 컨트롤러를 사용하지 않고 하나의 로봇 군(群) 관리 소프트웨어(왼쪽)를 통해 함께 작동할 수 있도록(오른쪽) 하는 것이다. (사진=블루보틱스)
캐나다 오토 모터스가 산업 자동화 분야를 대상으로 VDA5050 표준 지원 및 확산에 나서고 있다고 모바일로봇가이드가 3일(현지시각) 보도했다. 오토모터스는 이 표준 지원 및 커넥터를 오픈 소스화 한 최초의 자율이동로봇(AMR) 업체들 가운데 하나다.
VDA5050 표준은 무인운반로봇(AGV) 및 AMR 제공업체가 공통 인터페이스를 활용할 수 있도록 개발된 상호 운용성 표준이다.
이 표준 준수는 전 세계 기업들의 자동화 채택에 있어서 특히 중요하다. 오토 모터스는 산업 자동화 분야가 발전함에 따라 자율적인 자재 처리를 위한 새로운 기회를 열어주면서 상호 운용성을 지원하려 한다.
VDA5050 표준은 AGV 및 AMR 안전, 성능 및 통신 지침을 규정하고 있다. 또한 이 표준은 생산 프로세스를 자동화하는 제조업체를 위해 안전성과 유연성을 높이는 동시에 비용과 다운타임을 줄인다.
VDA5050 표준은 생산 공정을 자동화하는 제조업체를 위해 안전성과 유연성을 높이는 동시에 비용과 다운타임을 줄여준다.
오토 모터스가 최근 달성한 바와 같이, 다른 AGV 및 AMR 공급업체는 이러한 이점을 활용하기 위해 로봇 VDA5050을 준수토록 해야 한다.
오토 모터스는 인오빗(InOrbit) 및 에쿠멘(Ekumen)과 함께 VDA5050 커넥터를 오픈 소스로 만드는 최초의 판매자가 됨으로써 상호 운용성을 향해 한 걸음 더 나아갔다.
이러한 상호 운용성에 대한 노력 결과 모든 ROS 기반 AMR을 VDA5050 센트럴 컨트롤(Central Control)(경쟁사 포함)에서 제어할 수 있게 돼 빠른 호환성을 보장하고 표준에 대한 글로벌 지원을 가속화할 수 있다.
오토 모터스 오픈 소스 코드는 깃허브에서 액세스 할 수 있다.
제이 저드코위츠 오토 모터스 제품담당 부사장은 “VDA5050을 지원하는 것은 오토 모터스의 중요한 이정표다. 우리는 이 표준을 준수함으로써 글로벌 제조업체들이 가장 어려운 운영 장애물을 해결할 수 있도록 더욱 정교하고 응집력있는 자동화 솔루션을 제공하고 있다. 이 자동화 환경이 발전함에 따라 모든 AGV 및 AMR 공급업체가 이를 따르는 것이 아주 중요해졌다”고 말했다.
오토 모터스는 자사 AMR에서의 VDA5050 지원 기능을 검증하기 위해 엄격한 테스트를 수행함으로써 표준 구현 문제를 해결하기 위한 조치를 취했다. 이 회사는 테스트 과정에서 VDA5050 호환성을 통해 자사 AMR들과 타사 컨트롤러 간의 원활한 통신 및 통합이 가능하다는 것을 입증했다.
엔비디아의 시뮬레이션 테스트에서는 이 회사의 미션 디스패치(Mission Dispatch) 소프트웨어가 오토 모터스 VDA5050 커넥터와 함께 즉시 사용할 수 있다는 것이 확인됐다.
제라드 앤드류 엔비디아 로보틱스 제품 마케팅 매니저는 “AMR 군(群)을 관리하고 테스트하려면 로봇에 한 대, 클라우드에 한 대의 컴퓨터가 있어야 한다. 작업을 처리하고 이러한 작업 상태를 로봇들과 상호 통신하기 위해서다. 우리는 이기종 로봇 군을 다루는 사용자들의 상호 운용성을 촉진하기 위해 엔비디아 아이작 로보틱스 플랫폼의 일부로서 VDA5050을 기반으로 하는 미션 디스패치 및 미션 클라이언트를 구축했다. VDA5050을 수용하는 오토 모터스는 상호 운용성을 더욱 향상시키는 데 도움이 될 것이다”라고 말했다.
오토 모터스는 지난해 10월 로봇 운영 플랫폼인 인오빗과 협력해 VDA5050 호환성을 검증했다. 이 시연에서 인오빗은 마스터 제어를 통해 오토 100과 타사 AGV를 완벽하게 제어했다.
인오빗은 각 장치의 진행 상황을 따라가면서 이동 자재 취급을 위한 모든 임무를 추적하도록 설계됐다.
인오빗의 마스터 컨트롤은 오토 100에 직접 명령을 내릴 수 있는 기능을 보여주었으며, 두 로봇이 근접해 트래픽 흐름을 방해하는 것을 감지하면 마스터 컨트롤은 AMR을 일시 중지하고 성능이 떨어지는 무인운반차량(AGV)이 작업을 계속 진행할 수 있도록 했다.
플로리안 페스토니 인오빗 CEO는 “인오빗과 오토 모터스는 효과적 로봇 조정을 통해 로봇의 채택을 가속화하기 위해 노력하고 있다. 우리는 업계가 번창하기 위해서는 여러 공급업체의 자재 처리를 관리할 수 있는 능력이 매우 중요하다고 생각한다. 오토 모터스와의 협력은 이 목표를 달성하기 위한 중요한 단계다. 우리는 이것이 업계에 미칠 영향에 대해 흥분되며 우리의 파트너십을 지속하기를 기대하고 있다”고 말했다.
이성원 robot3@irobotnews.com
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