中 유니트리, 바퀴형 4족 로봇 기능 크게 개선

 

 

중국 로봇 기업 유니트리가 바퀴형 4족 로봇의 다리 성능을 크게 개선했다.

 

23일 중국 언론 콰이커지에 따르면 중국 유니트리(UNITREE, 宇树科技)는 이날 양산 1년이 지난 '유니트리(Unitree) B2-W' 산업용 바퀴형 로봇 다리가 더 다양한 재능과 기능을 구현하게 됐다고 발표했다.

 

동시에 유니트리는 B2-W 산업용 바퀴형 다리를 장착한 4족 보행 로봇이 다양한 지형을 통과하는 영상을 공개했다. 영상에서 B2-W 로봇은 네 바퀴로 제자리에서 고속으로 회전하기, 두 바퀴로 서기, 측면의 한 쪽 바퀴로 뒤집기 등 고난도 동작을 시연했다. 각 관절의 초강력 토크를 통해 놀라운 점프 능력으로 제자리 공중제비를 할 수 있다. 산지와 계단도 빠르게 이동했다.

 

이 로봇은 물속에서도 빠른 속도로 달릴 수 있으며, 기존 4족 보행로봇과 달리, 네 개의 바퀴를 이용해 보다 빠르게 이동할 수 있다. 이동 중에 나무 그루터기나 큰 바위 등 장애물을 만나면 민첩하게 뛰어넘을 수 있으며, 2.8m 높이의 장애물에서도 뛰어내릴 수 있다. 네 개의 바퀴형 다리가 충격을 흡수한다.

 

이 로봇의 무게 감당 능력도 매우 강력하다. 성인이 위에 올라탄 상태에서도 장애물을 고속으로 통과할 수 있다. 무부하 상태에서 5시간 이상 연속으로 작업할 수 있으며, 20kg의 하중이 더해진 상태에서도 연속 동작이 가능해 4시간 이상 작업할 수 있다. 최대 이동 속도는 초당 6m가 넘으며 출시된 산업용 4족 로봇 가운데 가장 빠른 속도를 자랑한다고 회사 측은 소개했다.

 

 

 

Erika Yoo robot3@irobotnews.com

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