코가로보틱스, 차세대 로봇 자율주행 AI 기술 국책과제 개발 착수

 

 

 

▲ 과제 공동연구책임을 맡은 코가로보틱스 서일홍 대표(사진=코가로보틱스)

 

인공지능 로봇 전문 기업 코가로보틱스가 정밀지도 없이도 스스로 길을 찾는 차세대 로봇 자율주행 기술 개발 국책 과제 수행에 나선다.

 

코가로보틱스는 산업통상자원부 주관 2024년 기계로봇장비분야 산업기술개발사업에서 ‘비학습 공간에서의 동적 환경 이해를 위한 시각언어모델(VLM) 기반 시각정보 활용 내비게이션 기술 개발’ 과제 수행 기관으로 선정되었다.

 

코가보로틱스는 이번 과제를 통해 로봇이 한 번도 가본 적 없는 공간에서도 정밀지도나 GPS 신호에 의존하지 않고, 명령을 이해하고 환경을 학습하면서 목적지를 찾아 안전하게 자율주행하는 경량 AI 기반 차세대 기술을 개발하게 된다. 이번 과제를 위해 코가로보틱스는 한국생산기술연구원, DGIST, 광운대학교, 에이텍모빌리티와 협력하여 총 사업비 53억원을 투입, 45개월 간 프로젝트를 진행할 예정이다.

 

이번 국책 과제는 기존의 로봇 자율주행 기술과는 차원을 달리하는 것으로 4년 뒤 기술 개발이 성공하면 현재까지의 자율주행 로봇 기술의 판도 자체가 바뀔 전망이다. 지금까지의 로봇 자율주행 기술은 사전에 정밀 지도를 구축(매핑)해 놓거나 GPS 등을 통해 실시간 위치정보를 받을 수 있는 영역에서만 구현이 가능하다는 한계와 함께 사용자가 내린 명령을 이해하고 이를 수행하기 위한 복잡한 연산을 클라우드 등 외부 컴퓨팅 자원에 의존해야 하는 한계가 있었다.

 

코가로보틱스는 이번 과제를 통해 시각언어모델(VLM)을 기반으로 환경정보를 구조화하고 로봇 스스로 사용자 명령을 해석하는 차세대 인공지능 기술을 구현할 계획이다. 예를 들어 “복도를 따라 직진하다가 끝에서 두 번째 문으로 들어오세요”라고 설명했을 때, 사람은 ‘복도’와 ‘문’의 개념을 쉽게 이해하고 가 본 적이 없는 목적지를 설명만으로 찾아갈 수 있다. 하지만 지금까지는 로봇이 미리 설정된 지도가 없으면 낯선 장소를 주행하기 어렵고 클라우드 등 외부 자원을 이용하지 않으면 설명을 이해하는 것도 사실상 불가능하다. 이러한 이해 과정을 VNFM(Visual Navigation Foundation Model)을 통해 로봇에 적용하면, 로봇은 지도 없는 낯선 공간에서도 사람의 명령을 이해하고 카메라에 잡히는 특정 장면들을 분석하면서 목적지까지 스스로 길을 찾아갈 수 있게 된다.

 

특히 이번 기술 개발은 클라우드와 같은 외부 컴퓨팅 자원의 도움 없이 로봇 자체에서 모든 AI 연산을 자체 처리하는 온디바이스 AI(On-Device AI) 구현이 특징이다. 로봇이 새로운 환경에서 자체 전력으로 데이터 수집 및 연산을 수행하고, 통신이 불가능한 상태에서도 인공지능 모델을 활용하기 위해서는 경량화 된 AI 모델이 필수적인데 코가로보틱스는 초차원 컴퓨팅(Hyper-Dimensional Computing) 기술을 기반으로 이를 구현한다.

 

초차원 컴퓨팅 기술은 전력 소모가 적고 컴퓨팅 자원 소모를 최소화하면서도 연산 능력을 높인 차세대 인공지능 기술로 퀀타 매거진이 2023년 컴퓨터 사이언스 분야의 혁신 기술 중 하나로 주목했으며, 2024년 뱅크 오브 아메리카(Bank of America)가 AI 5대 혁신 기술 중 하나로 선정한 바 있다. 코가로보틱스는 최근 이 기술을 자율주행 로봇에 적용한 실증 결과를 발표했으며, 특정 동작이나 음성을 실시간으로 학습하고 추론할 수 있는 음성 동작 인식(Voice Action Recognizer) 기술을 보유하고 있다.

 

코가로보틱스는 이번에 개발하는 기술을 가정용 홈 로봇과 실외 주행용 로봇에 탑재하고 실증 테스트를 거쳐 상용화할 계획이다. 특히 가정용 홈 로봇은 사용자의 생활 패턴을 학습해 능동적으로 서비스를 제공하는 인공지능 기반의 앰비언트(Ambient) 서비스를 목표로 하고 있다. 앰비언트 서비스는 다양한 센서와 IoT(사물인터넷) 기기를 통해 사용자의 위치, 움직임, 습관 등을 파악하여 AI가 사용자가 집에 도착하면 자동으로 조명을 켜거나 실내 온도를 조절하는 등 맞춤형 서비스를 제공한다.

 

코가로보틱스 관계자는 “이번 과제 선정은 코가로보틱스의 차세대 인공지능 기술력과 로봇 개발 능력이 인정받은 결과”라며, “특히 초차원 컴퓨팅 기반의 인공지능 기술을 통해 로봇 산업의 미래를 선도하겠다”고 포부를 밝혔다.

 

박경일 robot@irobotnews.com

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