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보스턴 다이나믹스 휴머노이드 '아틀라스', 팔굽혀펴기 동작에 도전

로봇신문사 2024. 8. 26. 16:35

 

 

휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 팔굽혀펴기(푸쉬업) 동작에 도전했다.

 

보스턴다이나믹스는 올해 4월 첫선을 보인 전동식 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 팔굽혀펴기 동작 8회를 수행하는 동영상을 공개했다. 이 회사는 그동안 유압식 아틀라스 로봇이 모의 건설 현장에서 공중제비, 춤, 파쿠르 등 동작을 수행하는 모습을 공개한 바 있다.

 

이번 동영상에서 아틀라스는 똑바로 서 있는 자세에서 팔굽혀펴기 동작 자세로 가쁜하게 전환한 후, 경쾌하게 운동 동작을 실행했다. 마치 사람이 팔굽혀펴기 동작을 하는 것처럼 거침없이 실행하는 게 인상적이다.

 

휴머노이드 로봇의 운동지능이 그만큼 높아졌음을 의미한다고 회사 측은 밝혔다. 보스턴 다이나믹스는 새로운 전동식 휴머노이드 로봇이 이전의 유압식 버전에 비해 더 강력하고 광범위한 운동 범위를 갖게 될 것이라고 밝혔다.

 

팔굽혀펴기 동작에 도전한 휴머노이드 로봇은 아틀라스가 처음이 아니다. 지난 2017년 일본 도쿄대 연구진은 윗몸 일으키기, 팔굽혀펴기, 털걸이 동작을 실행하는 휴머노이드 로봇 ‘켄고로(Kengoro)’를 공개했다. 이 로봇은 116개의 액추에이터와 특수한 다공성 알루미늄으로 구성됐으며, 운동하면서 땀을 흘려 주목을 받았다. 하지만 켄고로가 수행한 운동 동작은 기대에는 미치지못했다. 켄고로와 비교하면 아틀라스의 팔굽혀펴기 동작은 나무랄 데가 없어 보인다.

 

 
 

 

장길수 ksjang@irobotnews.com

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