UCLA 로봇 과학자들이 한개의 바퀴로 서 있으면서, 전방향 이동이 가능한 옴니휠 타입 외발 로봇을 개발했다고 개발자 커뮤니티인 ‘핵스터(Hackster.io)’ 등이 전했다. UCLA 데니스 홍 교수 등 로멜라(RoMeLa) 연구진이 개발한 ‘옴뷰로(OmBURo: Omnidirectional Balancing Unicycle Robot)’는 큰 바퀴의 둘레에 다수의 롤러(roller)를 부착한 로봇으로, 전후좌우 이동이 가능하며 외부에서 압력을 주어도 스스로 균형을 잡을 수 있다. 경사진 곳에서도 넘어지지 않고 서 있을 수 있다.
옴뷰로는 한쌍의 서보 모터와 '아두이노 메가(Arduino Mega)' 등을 갖추고 있다. 첫번째 서보 모터는 세로 방향으로 회전하는 메인 타이어용 제품이며, 두 번째 서보 모터는 가로 방향으로 회전하는 소형의 롤러용이다. 롤러는 유연성을 갖춘 샤프트에 의해 연결되어 있다. 이 로봇은 2개의 서보 모터를 위한 IMU와 엔코더를 갖추고 있다. | |||||||||||
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