日 도쿄로보틱스, 2족보행 휴머노이드 시제품 공개

일본 로봇 기업 도쿄로보틱스(Tokyo Robotics)가 2족보행 휴머노이드 시제품 시연 영상을 공개하며 2족보행 로봇 개발 경쟁에 뛰어들었다. 이 회사는 그동안 바퀴형 휴머노이드 로봇인 '토로보(Torobo)' 개발에 주력했다.

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도쿄로보틱스는 수년간 토크 제어 방식의 로봇 팔과 모바일 베이스 기반 로봇 시스템을 고도화하는 데 주력해 왔다. 이번 시제품 공개는 현재 북미·중국 기업들이 주도하고 있는 다족보행 로봇이라는, 보다 복잡하고 큰 영역으로의 전환을 예고하고 있다는 게 업계의 반응이다.

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이번에 공개된 2족보행 휴머노이드 로봇은 대규모 병렬 강화학습(RL)을 통해 개발된 제어 정책을 채택하고 있다. 물리 시뮬레이터 환경에서 훈련된 이 정책을 통해 수작업 코딩 방식으로는 구현하기 어려운 안정적이고 역동적인 동작을 실현했다.

▲도쿄로보틱스가 공개한 2족보행 휴머노이드 로봇 모습. (사진=도쿄로보틱스)

도쿄로보틱스는 시연 영상을 통해 인간의 관절 움직임을 모사한 유연한 보행 동작, 외부 충격에도 자세를 유지하는 자가균형 기능, VR 헤드셋과 모션 트래커를 착용한 인간 조작자가 실시간으로 로봇을 원격 제어하는 전신 텔레오퍼레이션 등 기능을 소개했다.

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지난 2015년 설립된 도쿄로보틱스는 현재 산업용 로봇 기업 야스카와전기(Yaskawa Electric)가 100% 지분을 보유하고 있으며, 2020년에는 야마하발동기로부터 2억엔의 투자를 유치했다. 소니, 파나소닉, 와세다대 등을 고객사로 확보하고 있다.

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도쿄로보틱스는 현재 하드웨어·소프트웨어 동작 안정성 향상과 함께 자율 작업 AI 구현을 다음 단계 목표로 제시하고 있으며, 전신 제어 및 모션 트래킹 전문 엔지니어를 채용 중이라고 밝혔다.

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이번 발표는 일본 제조업의 강점인 정밀 가공 기술에 현대 AI를 결합해 로봇 강국 지위를 되찾으려는 일본 내 움직임과 궤를 같이한다.

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백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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