▲모티브 스페이스 시스템즈가 나사 FFR 임무를 위해 피크닉 로보틱스와 협력한다. (사진=모티브 스페이스 시스템즈, 피크닉 로보틱스)
미국 로봇팔 및 제어기 업체인 모티브 스페이스 시스템즈(Motive Space Systems)가 미 항공우주국(NASA·나사)의 플라이 파운데이셔널 로보틱스(FFR) 임무용 소프트웨어(SW) 개발을 위해 피크닉 로보틱스(PickNik Robotics)와 계약을 맺었다고 로보틱스247이 11일(현지시간) 보도했다.
FFR은 궤도상 로봇 조작 기능을 발전시키고 나사의 광범위한 우주서비스 및 조립(ISAM·In-Space Servicing, Assembly and Manufacturing) 목표를 지원하는 데 중점을 두고 있다.
◇모티브와 피크닉, 나사와 협력 지속
모티브는 FFR(Fly Foundational Robotics) 임무를 위해 저궤도에서의 자율 조작 및 지상 감독 하에 조작 작업을 시연하는 로봇 시스템을 개발 중이라고 밝혔다.
피크닉 로보틱스는 이 프로젝트의 일환으로 자사의 상용 로봇 플랫폼인 무브잇 프로를 기반으로 로봇 동작 계획 및 로봇 팔 제어 SW를 제공해 우주 비행시 운영 제약 조건에서 로봇 동작 계획, 시뮬레이션 및 실행을 지원할 예정이다.
이번 파트너십은 두 기업의 지속적 협력 관계를 보여준다. 피크닉은 2023년 4월 모티브 스페이스 시스템즈와 협력해 모티브의 엑스링크(xLink) 로봇 팔에 자사 SW를 통합했다.
크리스 테일러 모티브 스페이스 시스템즈 최고경영자(CEO)는 “FFR 임무는 지속 가능하고 확장 가능한 ISAM 경제를 가능케 하는 최첨단 비행 로봇 조작 능력을 시연하는 데 있어 매우 중요한 단계다. 차세대 자율 우주 작전을 발전시켜 나가는 나사를 지원하게 돼 자랑스럽다”고 말했다.
이번 비행 임무에는 스페이스 ROS로 불리는 특수 버전의 로봇운영체제(ROS)가 사용될 예정이다. 스페이스 ROS는 오픈소스 로봇재단(Open Source Robotics Foundation)의 프로젝트이며, 피크닉과 나사가 최대 기여자들에 속한다. 피크닉은 또한 모티브와 궤도 플랫폼 호스팅 제공업체인 애스트로 디지털(Astro Digital) 간의 통합 작업도 지원한다. (애스트로 디지털은 위성 개발, 발사 및 운영을 간소화하는 이른바 우주서비스(Space-as-a-Service) 기업이다.)
◇무브잇프로 플랫폼 임무
▲피크닉 로보틱스와 모티브 스페이스 시스템즈는 나사의 FFR(Fly Foundational Robotics) 임무를 위한 SW 개발에 협력하고 있다. (사진=피크닉 로보틱스)
피크닉은 나사 임무를 위한 컴퓨팅 환경에 적합한 비행 가동시간 설정과 발사 전 임무 계획, 테스트 및 검증을 지원하는 무브잇 프로 기반의 지상 운영자 터미널을 제공하는 것이 협력 업무 범위에 포함된다고 밝혔다.
이 도구는 나사 임무 팀이 궤도 실행 전후에 시뮬레이션, 디지털 트윈 분석 및 운영 검토를 통해 로봇 동작을 평가하는 데 도움이 되도록 설계된다.
데이브 콜맨 피크닉 로보틱스 창업자이자 최고제품책임자(CPO)는 “FFR은 무브잇 프로(MoveIt Pro)의 상용 동작계획 SW를 궤도 운영이라는 독특한 과제에 적용할 수 있는 흥미로운 기회다. 모티브 팀이 궤도 임무 운영을 준비하는 것을 지원하게 돼 기쁘다”고 말했다.
추가 협력에는 장기간 운용 및 간헐적 통신에 대한 임무 요구 사항에 맞춘 동작 실행, 시스템 모니터링 인터페이스 및 운영 도구 같은 분야에서의 SW 통합 및 공동 개발 지원이 포함된다.
두 회사는 이러한 기능이 무브잇 프로의 동작 시퀀싱 및 모듈식 가동시간 아키텍처를 기반으로 하며, 스페이스 ROS를 사용해 우주 비행에 최적화된 SW 표준을 준수한다고 밝혔다. 피크닉은 또한 지상 테스트 중 비행 컴퓨팅 환경을 모방하는 데 사용되는 대표적인 개발 하드웨어를 지원할 예정이다.
FFR은 향후 로봇 임무 및 역량을 알려주는 데 도움이 될 운영 경험과 학습 효과를 제공할 것으로 기대된다.
이재구 기자 robot3@irobotnews.com
저작권자 © 로봇신문 무단전재 및 재배포 금지
'로봇부품·디바이스·소프트웨어' 카테고리의 다른 글
| 美 트레너 로보틱스, 물리적 AI 기술로 460억원 유치 (0) | 2026.02.19 |
|---|---|
| 팰러다인 AI, 美 공군연구소와 '다영역 자율시스템 통합기술 개발' 계약 체결 (0) | 2026.02.19 |
| 中 휴머노이드 기업 '루모스로보틱스', 배낭형 데이터 수집 장비 출시 (0) | 2026.02.19 |
| 美 인오빗.AI, 하반기 오픈소스 로봇 群 관리 플랫폼 공개 (0) | 2026.02.10 |
| 에타일렉트로닉스, 로봇 무선충전 솔루션 엘릭스 미국 FCC 인증 획득 (0) | 2026.02.10 |