英 휴머노이드-獨 지멘스, 지멘스 공장서 휴머노이드 로봇 PoC 성공

▲영국 휴머노이드의 HMND 01 휴머노이드 로봇이 지멘스 시설의 물품 담은 상자(토트)를 컨베이어로 옮기는 작업에 배치돼 작업하고 있다. (사진=휴머노이드,지멘스)

 

영국의 인공지능(AI)·휴머노이드 로봇업체인 휴머노이드와 독일 기술업체 지멘스가 지멘스 공장의 물류 공정에 바퀴달린 휴머노이드 로봇을 배치해 활용하는 개념증명(PoC) 시험에 성공했다고 로보틱스247이 16일(현지시간) 보도했다.

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휴머노이드는 자사의 바퀴형 로봇 ‘HMND 01 알파’가 지멘스 시설에서 실제 작업에 투입됐다고 밝혔다. 휴머노이드는 이번 성과가 산업 현장에 휴머노이드 로봇을 도입하는 데 있어 중요한 진전이라고 강조했다.

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휴머노이드는 앞서 이달 초 독일 로봇 부품업체인 셰플러와 전략적 기술 파트너십을 체결했다고 발표했다. 휴머노이드와 셰플러도 지난해 10월 바퀴형 알파 로봇을 이용한 PoC를 완료했다.

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◇물류 작업을 수행하는 휴머노이드 로봇

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지멘스와 휴머노이드는 이 성공적 PoC가 휴머노이드 로봇을 실제 환경에서 어떻게 활용할 수 있는지 테스트하고 검증하기 위한 광범위한 파트너십의 첫걸음이라고 밝혔다.

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이번 PoC는 지멘스의 물류 프로세스에서 이뤄졌으며 토트를 컨베이어로 옮기는 작업에 초점을 맞췄다. 로봇은 보관된 토트 더미에서 토트를 자율적으로 집어 컨베이어로 운반한 후 작업자가 픽업할 지정된 지점에 놓았다. 이 일련의 과정은 토트 더미가 완전히 비워질 때까지 반복됐다. 휴머노이드는 이번 시연을 통해 휴머노이드 로봇이 반복적인 물류 작업을 수행할 수 있음을 입증했다고 밝혔다.

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아르템 소콜로프 휴머노이드 창업자이자 최고경영자(CEO)는 “휴머노이드는 상업적 가치를 중시하는 기업이다. 우리는 실제 환경에서 측정 가능한 가치를 제공하는 로봇을 개발하는 데 집중하고 있다. 산업 및 기술 파트너와 긴밀히 협력함으로써 실제 운영 요구 사항에 맞춰 시스템을 검증하고 연구실 밖에서 어떤 사용 사례가 중요한지 파악할 수 있다. 지멘스와의 이 공동 PoC는 휴머노이드 로봇의 실용적 배치 가능성을 명확히 보여주었다. 휴머노이드 로봇이 꾸준히 실세계로 나아가고 있으며 이와 같은 파트너십은 이러한 전환을 가속화하는 데 도움이 된다”라고 말했다.

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◇실제 배치를 위한 휴머노이드 로봇 개발 및 테스트

 

▲영국 휴머노이드와 독일 지멘스가 지멘스 물류 시설에 바퀴 달린 휴머노이드 로봇을 배치해 활용하기 위한 개념증명(PoC)을 완료했다. (사진=휴머노이드와 지멘스)

휴머노이드와 지멘스는 이번 PoC가 두 단계로 구성됐다고 밝혔다.

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첫번째 단계는 자체 개발 및 시연에 중점을 두었으며 이미 완료됐다. 이 단계에서 휴머노이드 팀은 PoC 전반에 걸쳐 테스트, 최적화 및 빠른 반복을 지원하기 위해 물리적 트윈을 제작했다.

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두번째 단계는 지멘스 에를랑겐 전자 공장에서 2주간 현장 배포를 진행하는 것으로서 두 협력사는 실제 생산 환경에서 로봇을 평가했다.

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이 공동 PoC에서는 자율 작동 중인 휴머노이드 로봇의 성능과 신뢰성을 측정했다. 두 회사는 목표 지표를 모두 충족했다고 말했다. 여기엔 △시간당 토트 60개 이동 △두 가지 크기의 토트 처리 △30분 이상 연속 자율 작업 △8시간 이상 가동이 포함됐다.

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지멘스와 휴머노이드는 또한 PoC의 성공 여부를 △전반적 픽앤플레이스 성공률 △자율 픽앤플레이스 성공률로 평가했는데 두 지표 모두 90%를 초과했다고 밝혔다.

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스테판 슐라우스 지멘스 제조 모션 제어 부문 글로벌 책임자는 “지멘스의 최초 고객사인 지멘스 에를랑겐 전자 공장이 휴머노이드 로봇 팀과의 협력에 매우 높은 호응을 보임에 따라 우리는 생산 자동화에 도전하고 있으며, 지멘스를 위한 새로운 기회를 발견하고 있다. 또 이 유망한 기술을 우리의 공장 네트워크 전반에 적극적으로 보급해 고객에게 가치를 제공하고자 한다”고 말했다.

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휴머노이드와 지멘스는 이번 PoC를 장기적 전략적 협력을 위한 첫걸음으로 보고 있다고 밝혔다. 두 회사는 초기 PoC에 이어 협력 범위를 확대하고 추가 활용 사례를 개발할 의향이 있다고 덧붙였다. 이들은 또한 로봇의 특정 기능에 따라 지멘스 시설 전반에 걸쳐 더 많은 휴머노이드 로봇을 배치하는 등 보다 광범위한 도입을 추진할 수도 있다.

 

이재구 기자 robot3@irobotnews.com

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