중국 로봇 기업이 손에도 카메라를 장착한 휠형 휴머노이드 로봇을 내놨다.
14일 중국 IT 전문 매체 IT즈자에 따르면 중국 유니트리(UNITREE, 宇树科技)가 휴머노이드 로봇 데이터 채집 훈련 풀스텍 솔루션을 탑재한 휠형 로봇 ‘G1-D’를 발표했다.
유니트리가 족형이 아닌 휠형 휴머노이드 로봇을 내놓은 것은 이번이 처음이다.
솔루션은 휴머노이드 로봇 본체, 시스템화 된 데이터 체집 툴, 모델 훈련 및 추론 툴로 구성됐다.
▲중국 유니트리(UNITREE, 宇树科技)가 휴머노이드 로봇 데이터 채집 훈련 풀스텍 솔루션을 내놨다. 이 솔루션은 휠형 로봇 ‘G1-D’에 탑재돼 발표됐다. (사진=IT즈자)
G1-D 로봇의 키는 1260~1680mm로 고화질 양안 카메라를 장착했다. 손 부위에도 고화질 카메라가 달렸다. G1-D는 범용 버전과 플래그십 버전이 있으며 플래그십 버전은 이동 섀시를 옵션으로 선택할 수 있다. 이동 속도는 ≤1.5m/s다.
G1-D 범용 버전과 플래그십 버전은 말단 제외 각 17개와 19개의 자유도를 가진다. 말단을 제외한 각 팔의 자유도는 7개이며, 한 팔의 최대 부하는 3kg이다. G1-D는 휠형 및 리프트형 결합 이동 설계를 갖췄다. 수직 작업 공간은 0~2m, 허리 관절의 운동 공간은 Z±155°, Y -2.5°~+135°다.
G1-D는 2 손가락 집게, 3 손가락 로봇핸드(무촉각), 3 손가락 로봇핸드(유촉각), 5 손가락 로봇핸드 등 옵션을 보유했다. 또 엔비디아의 젯슨오린(Jetson Orin) NX 16GB(100TOPS) 모듈을 탑재했다.
배터리 수명은 약 6시간이다.
유효정 기자 robot3@irobotnews.com
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