스위스 맥슨, 고효율 관절 액추에이터 ‘조인트70’ 공개

 

 

 

▲맥슨의 새로운 고효율 조인트(HEJ) 70-48-50은 조인트에서 50뉴턴미터(Nm) 및 초당 28라디안의 각속도를 제공한다. (사진=맥스)

 

스위스 맥슨이 자사의 고효율 로봇 조인트 포트폴리오에 가장 최근 추가된 고효율 조인트(HEJ) 70-48-50을 출시했다고 더로봇리포트가 지난 22일(현지시각) 보도했다.

 

맥슨은 이 고급 액추에이터가 토크 밀도와 효율성에서 새로운 기준을 제시한다고 말했다. HEJ 70-48-50은 휴머노이드 로봇, 4족 보행 로봇, 외골격 및 모바일 매니퓰레이터를 포함해 구조화되지 않은 환경에서 작업하는 다양한 자율 모바일 로봇을 위해 설계됐다.

 

HEJ 70-48-50은 최대 토크 50뉴턴미터(Nm)를 제공하고 최대 각속도가 초속 28라디안에 이르며 동시에 1kg이 약간 넘는 질량을 유지한다.

 

맥슨은 HEJ 70-48-50이 컴팩트한 디자인과 높은 토크 밀도로 모바일 조작 작업에 이상적이며 로봇 공학자에게 강력하면서도 가벼운 솔루션을 제공한다고 말했다.

 

스테판 뮐러 맥슨 최고기술책임자(CTO)는 “HEJ 70은 동적 로봇을 위한 액추에이터 기술에서 큰 도약을 나타낸다. 탁월한 효율성과 시스템 통합을 가볍고 컴팩트한 디자인과 결합함으로써 고객이 자율 주행 이동 로봇이 할 수 있는 경계를 넓힐 수 있도록 지원한다”고 말했다.

 

 

 

▲맥슨은 고효율 조인트 플랫폼(HEJ) 모델을 확장하고 있다. 현재 두 시스템 HEJ 90(140Nm, 2kg)과 HEJ 70(50Nm, 1kg)이 있다. 새 제품은 내년 2분기초에 출하될 예정이다. (사진=맥슨)

 

맥슨의 HEJ는 토크 밀도가 높은 전기 모터, 행성 기어, 전자 장치, 감지 및 지지 구조를, 매우 컴팩트하고 IP67 등급(1m 수심에서 30분 방수 및 방진)이며 이더캣(EtherCAT)으로 제어되는 로봇 액추에이터와 결합한다. 통합 방열판(放熱板·heat sink)과 크로스 롤러 베어링은 심층적인 시스템 통합을 용이하게 한다.

 

맥슨에 따르면 제어 시스템은 유연하게 구성될 수 있으며 조인트의 임피던스 제어를 위한 다양한 토폴로지를 지원한다. 새로운 HEJ 70-48-50은 모바일 조작이나 소형 로봇에 적합한 반면, 대형 HEJ 90-48-140은 이동 또는 추진 시스템을 대상으로 한다. 맥슨은 자율이동로봇에 필요한 주요 액추에이터 기능에는 높은 견고성, 낮은 기계적 관성, 우수한 역구동성 및 높은 효율성이 필요하다고 말했다.

 

이러한 시스템을 통해 로봇공학자는 심층 강화 학습 및 관련 시뮬레이션 접근 방식에 따라 지시되는 현대적 설계 원칙에 따르는 신뢰할 수 있는 고성능 로봇을 만들 수 있다. 맥슨은 빠르게 움직이는 로봇 회사는 핵심 로봇 가치 동인과 과제에 집중해야 하며 자사는 고성능, 신뢰성, 공급망, 통합 및 테스트와 같은 로봇 액추에이터와 관련해 일반적인 핵심 복잡성을 처리하고 있다고 밝혔다.

 

HEJ 70-48-50 출하는 내년 2분기 초에 시작될 예정이다.

 

한편 최근 맥슨은 최대 6축까지 프로그래밍 가능한 초소형 다축 모션 컨트롤러를 출시했다. 맥슨 마이크로맥S6(MicroMACS6) 마스터 컨트롤러는 길이가 55mm에 불과한 패키지에서 고성능 모션 제어를 제공하여 로봇 및 기계 구축자를 위한 임베디드 설계 통합을 향상시킨다. USB, 캔오픈(CANopen), 이더캣을 포함한 통신 인터페이스 옵션으로 통합에 따른 유연성을 확보할 수 있다.

 

이성원 robot3@irobotnews.com

<저작권자 © 로봇신문사 무단전재 및 재배포금지>