▲ 모티프의 우주 로봇팔
피크닉로보틱스(PickNik Robotics)가 우주 로봇 애플리케이션 기술을 개발하기 위해 모티프스페이스시스템즈(Motiv Space Systems)와 협력 관계를 맺었다고 13일(현지 시각) 밝혔다.
양사는 피크닉로보틱스의 ‘무브잇 스튜디오’(MoveIt Studio) 소프트웨어를 모티프의 엑스링크(xLink) 로봇팔과 통합해 ‘ISAM’(In-Space Service, Assembly and Manufacturing:우주에서의 서비스, 조립, 제조) 기능을 강화할 계획이라고 밝혔다.
데이브 콜먼 피크닉 로보틱스 CEO는 “우리는 모티프와 협력해 유능한 로봇으로 ISAM 기능을 강화할 수 있게 되어 기쁘다”며, "모티프와의 협력을 통해 미래 우주 임무 수행 시 다목적 로봇을 활용해 이전에는 가능하지 않았던 임무를 지능적이고 협력적인 방법으로 수행함으로써 인간의 능력을 증강시킬 수 있게 됐다“고 말했다. 또한 ”양사는 우주 로봇 기능을 강화하기 위해 민간 우주 그룹과 정부 기관을 참여시키려고 노력하고 있다“고 덧붙였다.
2015년 설립된 피크닉로보틱스는 우주 미세 중력 환경에서 작동하는 로봇을 위한 고급 동작계획 기능을 개발하기 위해 미국항공우주국(NASA)으로부터 SBIR(Small Business Innovation Research:소기업혁신연구) 3단계 자금을 지원받았다. 피크닉로보틱스는 우주 임무 수행을 위한 ‘관리 자율성'(supervised autonomy)을 지원하는 ’무브잇 스페이스(MoveIt Space)' 제품을 보유하고 있다. 아울러 나사 및 여러 상업 우주 회사들과 협력해 비행 인증을 받은 로봇운영체제(ROS) 버전인 '스페이스 ROS'(Space ROS) 개발을 주도하고 있다.
2014년 설립된 모티프스페이스시스템즈는 캘리포니아 패서디나에 본사를 두고 있다. 지구 궤도와 달, 화성 등 우주 탐험을 위한 우주 시스템을 설계 및 제조하고 있으며 EVA(Extra Vehicle Activity) 및 IVA(Intra Vehicle Activity) 애플리케이션용으로 설계된 엑스링크(xLink) 로봇팔을 개발했다. 나사의 제트추진연구소(JPL)와 협력해 달 표면의 영구적인 음영 지역, 영하 180°C의 극저온에서 작동하는 콜드암(COLDArm) 로봇 시스템도 개발하고 있다.
이번 양해각서(MOU)에 따라 양사는 첨단 로봇 제어를 위해 모티프의 하드웨어와 피크닉의 무브잇 스튜디오를 활용해 ISAM 애플리케이션 개발을 공동 추진할 예정이다. 또한 엑스링크 로봇팔을 포함한 모티프의 하드웨어에서 첨단 로봇 기능을 제공할 계획이다.
장길수 ksjang@irobotnews.com
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