중국 휴머노이드 로봇 전문기업 유니트리(Unitree)가 휴머노이드 로봇 전신 원격 조작(Whole-Body Teleoperation, WBT) 데이터셋인 'UnifoLM-WBT-Dataset'를 오픈소스로 공개했다.
지난달 5일 공식 배포된 이 데이터셋은 앞으로도 높은 빈도로 실시간 업데이트가 지속될 예정이다. 유니트리는 시나리오의 범위, 작업의 복잡성, 조작의 다양성 측면에서 세계에서 가장 포괄적인 실제 휴머노이드 로봇 데이터셋을 구축하는 것을 목표로 하고 있다고 밝혔다.
해당 데이터셋은 허깅페이스(https://huggingface.co/collections/unitree)에서 확인할 수 있다.
▲유니트리가 휴머노이드 로봇 전신 원격 조작(Whole-Body Teleoperation, WBT) 데이터셋인 'UnifoLM-WBT-Dataset'를 오픈소스로 공개했다. (사진=동영상 캡쳐)
공개된 동영상에는 휴머노이드 로봇이 원격조작을 통해 복잡한 환경에서의 동작과 물체 조작을 수행하는 장면이 담겨 있으며, 실제 운용에 가까운 '사람 손의 대역'으로서의 능력을 강조하고 있다.
로봇 스타트 보도에 따르면, 이번 데이터셋 공개는 AI 로봇 학습 분야에서 '데이터 공유'라는 개방형 생태계 전략의 일환으로 풀이된다. 원격조작을 통해 실세계 스킬을 학습시키는 이번 접근 방식은 기술적 도전과 실운용 기대 양 측면에서 활발한 논의를 불러일으키고 있다고 매체는 소개했다.
백승일 기자 robot3@irobotnews.com
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