英 휴머노이드, 獨 SAP와 체화AI 생산 개념증명 완료

▲휴머노이드와 SAP는 공동 프로젝트를 통해 실제 가동 중인 생산 시설에서 바퀴형 로봇인 HMND 01 알파를 테스트했고 미래 배치를 위한 명확한 참고 기준을 설정했다. (사진=휴머노이드)

영국 휴머노이드(HMND)와 독일 SAP가 바퀴형 로봇인 HMND 01 알파로 개념검증(PoC)를 했다고 더로봇리포트가 30일(현지시간) 보도했다.

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두 회사가 산업용 로보틱스에 에이전틱 AI를 실시간 통합하는 테스트를 성공적으로 수행함에 따라 디지털 지능과 육체 노동 사이의 경계가 모호해졌다.

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두 회사는 HMND의 키넷아이큐(KinetIQ) AI 스택을 SAP 줄(Joule) 에이전트와 연결함으로써 실제로 행동하는 체화 인공지능(Embodied AI)을 입증했다고 말했다. 클라우드 기반 에이전트는 ‘HMND 01 알파(Alpha)’ 바퀴형 로봇이 실제 창고에서 복잡한 물류 작업 경로를 탐색하고 실행하도록 자율적으로 지시했다.

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휴머노이드(Humanoid HMND)라는 이름으로 사업을 운영하는 SKL 로보틱스는 "이 이정표는 자동화의 근본적인 변화를 나타내며, 이제 휴머노이드 군(群)이 기업 디지털 두뇌의 직접적이고 물리적인 확장으로 기능할 수 있음을 증명한다"라고 언급했다.

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◇소프트웨어와 AI는 더 많은 기업 활동을 가능하게 한다

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기업용 AI는 체화 AI와 병행해 발전해 왔다. 기업 환경 내 소프트웨어 에이전트들은 데이터를 분석하고, 특정 조건에 기반해 결정을 내리며, 기업의 요소들을 제어하기 위한 조치를 취한다. 기업 활동의 예로는 비품 구매, 급여 실행, 생산 계획, 인력 계획, 청구 및 기타 많은 기능이 있다.

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SAP와 HMND는 세계적 티어1 자동차 시트 시스템 업체인 마르투르 폼팩과 함께 소프트웨어 에이전트가 휴머노이드 로봇과 같은 자율적인 물리 시스템에 작업을 지시하는 방법을 시연했다.

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마르투르 폼팩(Martur Fompak)공장에서의 개념 증명(PoC)은 실제 물류 피킹 작업 흐름에 에 집중했다. 이 프로젝트 동안 HMND 01 알파 바퀴형 휴머노이드 로봇은 SAP AI 에이전트로부터 작업 지침을 받았고, 자율적으로 지정된 팔레트로 이동했으며, KLT 박스를 회수해 트롤리로 전달했다.

이후 이 로봇은 주문 처리 흐름의 일부로 그 주기를 반복하면서 기존 창고 운영에 통합되는 능력을 보여주었다.

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◇HMND, 다음 테스트 단계 준비

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SAP의 체화 AI 및 로보틱스 책임자인 루카츠 오스트로브스키 박사는 "체화된 줄은 로봇이 비즈니스 요구사항을 이해하고 대응하는 방식에서의 근본적인 변화를 나타낸다. 제조 산업에서의 이 개념 증명은 휴머노이드 로봇이 비즈니스 맥락 인식과 기존 작업흐름과 통합함으로써 어떻게 조직 운영을 확장하도록 행동할 수 있는지를 시연할 수 있도록 해 준다"고 말했다.

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이 프로젝트는 올해 1월, 2월 두달 동안 이뤄졌으며, 물리적 트윈 개발, 사내 테스트, 현장 준비, 그리고 설정, 교육, 최적화 및 이해관계자 시연으로 이뤄지는 현장 배치를 포함하는 구조화된 발표 계획을 따랐다.

휴머노이드는 자사의 로봇이 실제 운영 조건 하에서 성공적 결과를 냈다고 말했다. 게다가 이 로봇은 세 가지 다른 형태의 토트 상자를 성공적으로 처리했으며 8kg의 양팔 페이로드 제한 내에서 작동했다.

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아르템 소콜로프 휴머노이드 창업자이자 최고경영자(CEO)는 "이 개념 증명은 무엇이 중요한지를 보여준다. 즉, 기업 시스템에 연결되고 운영 표준에 따라 측정되는 실제 생산 환경 내부에서 작동하는 휴머노이드 로봇들이다. 그것이 실험과 배치 사이의 가교다"라고 말했다.

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팀은 현재 프로젝트의 다음 현장 단계를 준비하고 있으며, 이를 통해 통합 작업을 실제 생산 조건에서 추가로 검증할 예정이다. 이 작업이 끝나면 양측은 공동으로 PoC 결과를 평가하고, 마르투르 폼팩 시설에 휴머노이드의 로봇을 배치할 잠재적 경로를 평가하며, 생산 환경 내에서 더 복잡한 사용 사례와 작업흐름 시나리오를 탐색할 계획이다.

 

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