日 스타트업, 쓰쿠바대 부속병원서 휴머노이드 로봇 실증

▲ 실증 실험 참여기관 관계자들이 기념촬영을 했다. (사진=퀵)

일본 스타트업 퀵(Quick)과 질스(ZEALS)가 쓰쿠바대학 부속병원에서 휴머노이드 로봇을 활용한 실증 실험에 성공했다고 지난 25일 밝혔다.

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쓰쿠바시에 위치한 스타트업인 퀵은 오마카세 로보틱스(Omakase Robotics) 사업을 추진하는 질스와 공동으로 지난 3월 23일부터 25일까지 사흘간 쓰쿠바대학 부속병원에서 휴머노이드 로봇 '유니트리(Unitree) G1'을 활용한 실증 실험을 실시했다.

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이번 실증 실험에서는 질스가 개발한 로봇용 OS '오마카세 OS(Omakase OS)'를 탑재한 휴머노이드 로봇을 사용해 병원 내 자율 보행, 장애물 회피, 대화를 통한 도보 안내·운반 업무, 이상 감지 등을 검증했다.

▲병원 내에서 다양한 실증 실험을 하고 있는 모습. (사진=퀵)

실증 실험은 쓰쿠바대학 부속병원 1층 로비에서 외래 진료 종료 후인 오후 7시부터 오후 9시까지 진행됐다. 주요 검증 항목은 △병원 바닥 환경에서의 이족 보행 안정성 △컬러콘 및 보행자에 대한 장애물 회피 능력 △목적지까지의 자율 보행 △물품 운반 △이상 감지 등이다. 실증 실험중 일부 스피커 전원 공급이 차단되는 등 돌발 상황이 있었으나 최종적으로 모든 검증 항목을 완수했다.

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이번 실험의 배경에는 의료 현장의 만성적인 인력 부족 문제가 있다. 간호사와 의료 스태프, 행정 직원이 본래 전문 업무 외에도 원내 이동, 순회, 안내, 확인, 물품 대응 등 각종 간접 업무를 일상적으로 수행하고 있으며, 특히 야간에는 제한된 인원으로 원내 전체 업무를 지원해야 하는 상황이 현장의 큰 과제로 지적되어 왔다.

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히라마쓰 병원장은 "로봇의 이동과 대화의 유연함에서 큰 가능성을 느꼈다"고 평가하며, 향후 1~2년 안에 실제 도입 가능성을 긍정적으로 검토하겠다는 의사를 밝혔다.

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퀵의 다케다 아쓰히로 대표는 "향후 자사의 병상 관리 시스템 및 원내 업무 관리 기반과 로봇을 원활하게 연계시켜 로봇이 효율적이고 안전하게 작동하는 환경 구축을 목표로 하겠다"고 밝혔다.

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질스의 시미즈 마사히로 CEO는 "현재의 휴머노이드 로봇은 하드웨어 측면에서 큰 진화를 이루고 있지만, 현장에서 사람과 같은 공간에서 실제로 일하는 존재가 되려면 단순히 움직이는 것만으로는 부족하다"며, “'오마카세 OS'가 로봇에 지능을 부여하는 핵심 기반”이라고 강조했다.

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백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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