美 로봇 스타트업 '선데이', 2400억원 규모 시리즈B 투자 유치

▲선데이의 가정용 로봇 '메모' (사진=선데이)

미국 캘리포니아주 마운틴뷰에 본사를 두고 있는 가정용 자율 로봇 스타트업 '선데이(Sunday)'가 1억6500만달러(약 2400억원) 규모 시리즈B 투자 유치에 성공했다고 15일 밝혔다. 선데이는 이번 투자 유치로 11억5000만달러(약 1조6800억원)의 기업 가치를 인정받으며 유니콘 기업으로 등극했다.

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이번 투자 라운드는 코아튜(Coatue)가 주도했으며, 베인캐피털 벤처스, 피델리티 매니지먼트&리서치, 타이거 글로벌, 벤치마크, 컨빅션(Conviction), 크리스탈 벤처스(Xtal Ventures)가 참여했다. 코아튜 공동 창업자인 토마스 라퐁(Thomas Laffont)은 선데이의 이사회에도 합류한다.

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이번에 조달된 자금은 선데이가 로봇 시연 단계에서 벗어나 가정용 자율 로봇 시스템인 '메모(Memo)'의 실제 현장 배치로 전환하는 데 사용될 예정이다. 메모는 바퀴 형태의 모바일 베이스를 갖춘 휴머노이드 로봇이다.

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회사는 올해 하반기 메모의 베타 프로그램 참여자를 모집해 가정 내에 메모 로봇을 배치하고, 시간이 많이 소요되는 가사 작업을 수행하는 동시에 실제 운용 데이터를 수집한다는 계획이다. 선데이 측에 따르면 베타 프로그램 참여를 원하는 신청자가 이미 수천 명에 달한다.

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선데이는 로봇 분야에서 가장 어려운 기술 과제 중 하나인 복잡하고 예측 불가능한 실제 가정 환경에서의 자율적 물체 조작을 해결하는 데 집중하고 있다. 하드웨어 설계부터 제조, 독점 훈련 데이터 수집에 이르는 수직 통합 시스템을 통해 로봇 역량을 더 빠르게 향상시킬 수 있다고 회사 측은 설명했다.

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선데이의 핵심 기술 중 하나는 자체 개발한 '스킬 캡처 글러브(Skill Capture Glove)' 다. 글러브를 활용해 사람의 동작을 기록하고 로봇 시스템의 훈련 데이터를 생성할수 있다. 대규모 데이터셋을 빠르게 수집하고, 실제 환경에서 인간의 행동을 모방할 수 있는 AI 모델을 훈련시킨다.

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이 수직 통합 모델은 데이터 수집부터 훈련·평가까지 이어지는 '모델 반복 루프(model iteration loop)'를 기존 로봇 개발 주기보다 빠르게 가동할 수 있도록 지원한다. 선데이는 최근 로봇 역량 면에서 큰 도약을 이룬 데모 기술을 선보인 바 있다고 밝혔다.

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한편 선데이는 알로하(ALOHA), 로봇을 위한 트랜스포머 적용, 디퓨전 폴리시(Diffusion Policy) 등의 프로젝트로 명성을 얻은 로봇 엔지니어인 토니 자오(Tony Zhao)와 청 츠(Cheng Chi)가 공동 창업했다. 이 기술들은 로봇이 인간의 행동을 관찰함으로써 과제를 학습할 수 있게 하는 방법론이다.

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회사는 현재 스탠퍼드, 테슬라, 딥마인드, 웨이모, 메타, 오픈AI, 애플 등에서 경력을 쌓은 70명 이상의 엔지니어 및 연구원을 두고 있다.

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지난해 11월 스텔스 모드에서 공개적으로 활동을 시작한 이래, 엔지니어링 팀은 3배, 연구 인력은 4배로 늘렸으며, 올 연말까지 실제 현장 데이터 수집 규모를 5배로 확대할 계획이라고 밝혔다.

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토니 자오 선데이 CEO는 "시리즈B 투자금을 조달한 목적은 더 이상 데모를 보여주는 데 그치지 않기 위해서"라며 "이제 배포에만 집중하겠다. 데이터는 항상 로봇기술의 가장 큰 병목이었는데, 우리는 실제 가정의 복잡성을 대규모 자율 지능으로 전환하는 유일한 파이프라인을 구축했다"고 강조했다.

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코아튜의 토마스 라퐁 공동 창업자는 "선데이의 실행 속도는 가정용 자율 로봇을 대규모로 가장 먼저 출시할 것이라는 최고의 신호"라고 평가했다.

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이번 투자로 선데이는 유니콘(기업가치 10억달러 이상 비상장 스타트업) 반열에 오르며, 급성장하는 가정용 로봇 시장의 핵심 플레이어로 자리매김했다. 가정용 AI 로봇 분야는 피지컬 AI 붐과 맞물려 글로벌 투자 경쟁이 치열해지고 있다.

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백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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