▲텍사스 인스트루먼트가 안전한 휴머노이드 로봇 배치를 가속화하기 위해 엔비디아와 손잡았다. (사진=엔비디아)
텍사스 인스트루먼트(TI)가 엔비디아와 협력해 휴머노이드 로봇의 안전한 실세계 배치 노력을 가속화하고 있다고 로보틱스247이 5일(현지시간) 보도했다.
두 회사는 TI의 실시간 모터 제어, 센싱, 레이더 및 전력 기술을 엔비디아의 첨단 로봇 컴퓨팅, 이더넷 기반 센싱 및 시뮬레이션 기술과 결합하기로 했다. 이로써 로봇 개발자들은 로봇의 인지, 작동 및 안전성을 더 빠르고 정확하게 검증할 수 있게 된다.
◇엔비디아 GTC 2026서 파트너십 공개
TI는 엔비디아의 물리적 AI 컴퓨팅을 모든 관절 및 하위 시스템에서 결정론적 제어, 센싱, 전력 및 안전성과 연계해 실세계에 적용한다고 밝혔다. 이번 파트너십은 개발자들이 가상 개발 단계에서 생산 준비가 완료된 확장 가능하고 안전 규정을 준수하는 시스템으로 더 빨리 전환할 수 있게 한다.
지오반니 캄파넬라 TI 산업 자동화 및 로봇 사업부 총괄 책임자는 “차세대 물리적 AI는 단순히 고성능 컴퓨팅 능력만을 요구하는 것이 아니라 센싱, 제어, 전력 및 안전 시스템 간의 완벽한 통합을 필요로 한다. TI의 포괄적 포트폴리오는 엔비디아의 강력한 AI 컴퓨팅과 실제 적용 분야 간 격차를 해소해 개발자들이 개발 초기 단계에서 완전한 휴머노이드 시스템을 검증할 수 있도록 지원한다. 이러한 통합 접근 방식은 시제품으로부터 인간과 함께 안전하게 작동하는 상용 휴머노이드 로봇으로의 진화를 가속화하는 데 도움이 될 것이다”라고 말했다.
TI는 이 협력의 일환으로 엔비디아 홀로스캔 센서 브릿지(Holoscan Sensor Bridge)를 사용해 자사의 밀리미터파(mmWave) 레이더 기술을 엔비디아 젯슨 토르에 통합한 센서 융합 솔루션을 개발했다. 이 솔루션은 휴머노이드 로봇에 저지연 3D 인식 및 안전 인식 기능을 제공한다. TI는 3월 16일부터 19일까지 나흘간 캘리포니아 새너제이에서 열리는 엔비디아 GTC에서 이 기술을 선보일 예정이다.
디푸 탈라 엔비디아의 로봇 및 엣지 AI 부문 부사장은 “예측 불가능한 환경에서 휴머노이드 로봇을 안전하게 작동시키려면 복잡한 AI 모델을 실시간 센서 데이터 및 모터 제어와 동기화하기 위한 획기적 처리 능력의 발전이 필요하다. TI의 센싱 및 전력 관리 기술을 엔비디아 젯슨 토르 플랫폼과 통합함으로써 개발자들은 차세대 물리적 AI 배치를 가속화할 수 있는 기능적 안전 기반을 마련할 수 있다”고 말했다.
◇실시간 센서 융합 기술로 더욱 안전한 휴머노이드 로봇 구현
▲텍사스 인스트루먼트(TI)가 엔비디아 홀로스캔 센서 브릿지(Holoscan Sensor Bridge)를 사용해 자사의 밀리미터파(mmWave) 레이더 센서 기술(IWR6243)과 엔비디아 젯슨 토르를 통합한다. 이는 개발자들의 안전한 휴머노이드 로봇 개발 및 배치 노력을 가속화할 것으로 기대를 모은다. (사진=엔비디아)
TI는 이더넷을 통해 엔비디아 젯슨 토르에 연결되는 자사의 밀리미터파(mmWave) 레이더 센서(IWR6243)가 물리적 AI 적용을 위한 확장 가능한 저지연 3D 인식 및 안전 인식을 할 수 있게 해 준다고 밝혔다.
TI는 카메라와 레이더 데이터를 융합한 솔루션이 객체 감지, 위치 파악 및 추적 기능을 향상시키고 오탐을 줄여 휴머노이드 로봇이 실시간으로 정확한 의사 결정을 내릴 수 있도록 지원한다고 설명했다.
TI는 이 기술이 저조도, 밝은 빛, 안개, 먼지 등 실내외의 다양한 도전적 상황에서도 안정적으로 작동하는 인간같은 인지 능력을 제공하며, 휴머노이드 로봇의 실제 배치를 제한해온 중요한 안전 문제 격차를 해결한다고 덧붙였다.
예를 들어 TI는 카메라가 유리문이나 반사 표면을 안정적으로 감지하지 못하는 반면, 레이더는 이러한 투명한 장애물을 일관되게 감지해 휴머노이드가 사무실 건물, 병원, 소매점 등에서 원활하게 이동할 수 있도록 한다고 설명했다.
이재구 기자 robot3@irobotnews.com
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