印 그레이오렌지, 창고지능화 위해 예측 기능 AI 항법 내놓는다

▲그레이 오렌지는 그레이매터에 AI항법을 기반으로 다양한 자동화 기술을 통합, 더 지능적인 창고 자동화를 구현토록 할 계획이다. (사진=그레이 오렌지)

 

인도 그레이오렌지가 그레이매터(GreyMatter) 플랫폼의 더 스마트한 창고 지능화를 위해 텍스트 기반 인공지능(AI) 원리를 적용한 AI 항법을 수개월 내 출시한다.

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로보틱스 247은 13일(현지시간) 창고 오케스트레이션(조율) 및 재고 관리 소프트웨어 제공업체인 글로벌 창고 자동화 기업 그레이 오렌지가 어떻게 창고를 지능화했고 향후 기대하는 솔루션의 특징이 무엇인지 살펴보는 가운데 이같은 내용을 소개했다.

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시작은 지난해 7월 중순 애플과 아마존 임원 출신인 사우라브 굽타를 최고기술책임자(CTO)로 영입해 지능형 하드웨어 및 자율 시스템 분야에서 새로운 역할을 맡기면서부터였다.

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이제 굽타와 그레이오렌지 팀은 올해 더 많은 제품 출시와 기술 발전을 계획하고 있다.

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◇데이터 이력 활용해 앞서 출발할 수 있다

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그레이매터는 그레이오렌지의 확장 가능한 오케스트레이션(조율) 플랫폼으로서 실제로 창고에 설치하기 전에 고객에게 계획을 제공한다. 그레이매터는 수년 간의 데이터 수집 및 분석을 통해 축적된 데이터를 바탕으로 자체 연산 능력과 첨단 기술을 활용해 프로세스를 즉시 최적화한다.

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굽타는 “그레이매터는 설치 후 데이터 없이도 원하는 성능에 상당히 근접한 결과를 제공할 수 있다. 하지만 그리고 나서 초기의 데이터를 수집해 시간이 지남에 따라 의사결정 능력을 향상시키는 데 도움을 준다. 성능을 얻기 위해 몇 달 또는 몇 년을 투자해야 하는 것이 아니다. 이 시스템은 첫날부터 성능을 발휘할 뿐만 아니라 시간이 지남에 따라 학습하고 창고에서 발생하는 상황을 기반으로 지속적으로 적응하고 최적화한다”고 말했다.

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그레이오렌지에 따르면 이 AI 기반 플랫폼은 100개 이상의 현장과 1만여대의 로봇을 대상으로 분당 100만 건의 실시간 최적화를 생성하며, 다양한 창고 운영 환경에서 이러한 성능을 제공한다. 그레이매터는 제3자물류(3PL), 물류, 주문품 처리(풀필먼트), 전자상거래 등 다양한 분야에 적용되고 있다.

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그는 “그레이매터의 일부 기능은 상당히 유사하겠지만 고객이 중요하게 생각하는 도메인 별 정보는 항상 존재할 것이다. 우리가 그레이매터를 통해 이루고자 하는 목표 중 하나는 이 두 가지를 어떻게 결합하는가이다. 소매 유통 센터에 특화된 팔레트 적재 방식에 대한 학습뿐만 아니라 이를 모든 설치 환경에서 공통적으로 학습했었을 내비게이션 기능과 결합한 후 고객에게 통합된 통찰력을 제공하는 법을 얻는 것이다”라고 말했다.

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◇써티파이드 레인저 네트워크(CRN)으로 로봇 유연성 향상

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하드웨어에 구애받지 않는 플랫폼인 그레이매터는 고객에게 자사가 조율하는 로봇에 대한 유연성을 제공한다.

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굽타는 그레이오렌지의 시각에서 보자면 써티파이드 레이전 네트워크(Certified Ranger Network CRN)가 자사, 고객 및 하드웨어 공급업체 간의 지속적인 대화를 통해 확장된다고 말했다. 그는 “세 주체가 아주 적절히 조화를 이루고 있다고 생각한다. 통상적으로는 고객과 일하고 있을 때 ‘우리는 특정 벤더와 일하고 있는데, 혹은 그 회사의 로봇이 마음에 드는데 그레이매터와 호환되나? 또는 ‘그 회사와 이야기해서 그레이매터와 연동하는 데 필요한 사항을 알아봐 줄 수 있나?’와 같은 요청을 받는 방식으로 시작했다”고 설명했다.

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그레이오렌지와 고객 간의 지속적인 관계는 6개의 다른 로봇 공급업체로부터 다음 플랫폼을 지원하는 CRN에 더 많은 파트너십을 구축하는 데 도움이 됐다. 즉, △토트-작업자 이동 자동화 △케이스 피킹 자동화 △인트라로지스틱스 자동화 △랙-투-퍼슨 자동화 △피킹 보조 협동로봇 △분류 및 스마트 컨베이어 로봇을 지원한다.

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굽타는 “우리가 이 일을 해낼 수 있다는 것을 증명할 때까지 시장의 시각은 회의적이었다. 로봇 공급업체 입장에서는 ‘왜 그레이매터가 필요하지? 고객과 직접 협력하면 안 될까?’라는 생각이 든다. 초기에 고객들에게서 나온 요청이 정말 큰 도움이 됐다. 주요 업체 중 한 곳에서 ‘이 로봇이 정말 마음에 들고, 그레이매터도 정말 좋다. 어떻게 협력해서 서로의 장점을 극대화할 수 있을까?’라고 말했을 때, 그것이 많은 파트너십의 시작이었다”고 말했다.

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◇딥내브 파트너십, AMR 구축시간 단축 기대

 

▲그레이오렌지의 그레이매터 플랫폼은 다양한 창고 자동화 기술을 조율해 통합 관리한다. (사진=그레이오렌지)

그레이오렌지는 굽타가 합류한 지 한 달 만에 구글 클라우드와의 중요한 협력을 발표했다. 이 파트너십을 통해 그레이매터 딥내브(DeepNav)가 개발될 예정인데, 두 회사는 이를 대규모 자율 로봇 운영을 동적으로 관리하고 최적화하는 AI 기반 솔루션이라고 설명한다.

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이번 발표에서 그레이오렌지와 구글 클라우드는 그레이매터 딥내브를 통해 AMR 구축 시간이 최대 80%까지 단축될 것으로 예상했다.

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어떻게 가능할까? 바로 내비게이션 덕분이다.

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굽타는 “한 가지 말할 수 있는 것은 이 시스템이 창고에 실제로 적용되는 최초의 트랜스포머 기반 GPT 모델일 가능성이 높다는 것이다. 우리는 사람들이 텍스트로 한 모든 것, 제미나이, 챗GPT에서 볼 수 있는 모든 기술을 활용해 내비게이션 기능을 확장했다”고 말했다.

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경로 계획 및 이동 최적화는 창고 내 로봇 내비게이션에 매우 중요하지만, 굽타는 예측 기능이 이 플랫폼을 이끌어갈 핵심이라고 강조했다. 그는 “챗GPT나 제미나이 같은 모든 에이전트들이 텍스트 기반으로 다음 문장이나 질문에 대한 답변을 예측하는 것처럼, 우리 시스템도 내비게이션에 적용했다. 우리 GPT 시스템은 서로 다른 창고 내 로봇들의 현재 상태를 기반으로 로봇이 최적의 결과를 얻기 위해 다음에 어떤 행동을 해야 할지, 어떤 방향으로 이동해야 할지 예측할 수 있다. 내비게이션 작동 방식이나 현재 기술 수준 측면에서 완전히 새로운 개념이기 때문에 아직 연구해야 할 부분이 남아 있다”고 설명했다.

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초기 보도에서는 해당 플랫폼이 올해 초에 출시될 예정이라고 밝혔다. 굽타는 구체적인 내용은 밝히지 않았지만, 곧 흥미로운 소식이 있을 것이라고 암시했다.

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그는 “시뮬레이션을 통해 기존 방식보다 훨씬 높은 성능을 낼 수 있다는 것을 입증했다. 하지만 이 시스템이 실제 환경에서 보는 모든 복잡한 상황을 처리하고 할 수 있도록 하기 위해 추가 작업이 필요하며, 시스템을 챗GPT만큼 견고하게 만들기 위해서는 약간의 조율 작업이 필요하다. 그리 멀지 않았다. 앞으로 몇 달 안에 더 자세한 내용과 발표를 기대해 달라. 우리 모두에게 매우 흥미로운 프로젝트다”라고 말했다.

 

이재구 기자 robot3@irobotnews.com

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