日 ‘XELA 로보틱스’, 3D 촉각센서 앞세워 글로벌 시장 공략

▲u스킨을 탑재한 로봇 핸드. (사진=XELA 로보틱스)

일본 로봇 촉각 센서 전문 스타트업인 XELA 로보틱스(XELA Robotics)가 산업용 로봇과 휴머노이드 로봇에 사람과 같은 촉각 기능을 제공하는 3D 촉각 센서를 내놓고 글로벌 시장 공략에 나선다.

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와세다대학 연구팀에서 스핀오프한 XELA 로보틱스는 이달 초순 라스베이거스에서 열린 CES 2026에서 자사의 핵심 기술인 3D 촉각 센서 ‘u스킨(uSkin)’이 통합된 로봇 핸드와 그리퍼를 시연했다. 이 기술은 기존 로봇들이 시각에만 의존해 물체를 다루던 한계를 극복하고, 인간처럼 물체의 질감과 무게, 미끄러짐을 실시간으로 감지할 수 있게 돕는다.

 

▲알렉산더 슈미츠 XELA 로보틱스 CEO. (사진=오토노미 글로벌)

u스킨 센서는 유연한 엘라스토머(탄성) 소재로 제작되어 다양한 형태의 로봇 핸드와 그리퍼에 맞춤형으로 장착 가능하다. 특히 손가락 끝에만 센서가 있는 기존 제품들과 달리, 손가락 마디와 손바닥 전체에 센서를 통합할 수 있어 실제 인간의 손과 흡사한 감각 구조를 갖췄다는 게 회사 측 설명이다.

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이 센서는 물체의 형상과 접촉력은 물론, 로봇 핸드 안에서 물체가 이동하거나 미끄러지는 현상까지 실시간 3D 데이터로 포착할 수 있다. 이를 통해 로봇은 깨지기 쉬운 계란을 집거나 복잡한 부품을 조립하는 등 인간에게는 쉽지만 로봇에게는 어려웠던 고난도 작업을 정밀하게 수행할 수 있다.

 

▲u스킨은 3개의 층으로 구성돼 있다. (사진=XELA 로보틱스)

XELA 로보틱스는 특정 플랫폼에 국한되지 않는 ‘하드웨어 독립적(Agnostic)’ 전략을 앞세워 글로벌 시장을 공략할 계획이라고 밝혔다. 현재 원익로보틱스, 바이스 로보틱스, 로보틱 등 로봇 기업 제품들과 통합 솔루션을 제공 중이다. 작년 10월 테솔로의 5지 휴머노이드 로봇 손 ‘DG-5F’에 u스킨 센서를 통합하는 데 성공했다고 밝혔다.

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알렉산더 슈미츠(Alexander Schmitz) XELA 로보틱스 CEO는 “우리의 목표는 인간과 가장 유사한 촉각 기술을 개발하여 실질적인 자동화를 추구하는 모든 기업이 이 혜택을 누리게 하는 것”이라며 “제조, 물류뿐만 아니라 농업과 서비스 로봇 분야까지 촉각 AI 기술의 적용 범위를 넓혀가겠다”고 말했다.

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백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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