“SF 속 꿈이 현실로”…4.5m 몸집 인간 탑승형 로봇 ‘아르카스’, iREX서 시선 집중

▲나브테스코가 전시한 초거대 로봇 ‘아르카스(ARCHAX)’ 앞에서 시연자가 탑승을 준비하고 있다. (사진=로봇신문)

사람이 탑승해 거대한 로봇을 조정하는 만화 속 이야기가 현실이 됐다. 인간 시연자는 차분히 로봇 전면의 덥개를 열어 좌석에 탑승했고, 문이 닫힌 뒤 4.5ｍ의 거대한 로봇이 움직이기 시작했다.

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일본 정밀 감속기 전문기업 나브테스코는 3일부터 도쿄 빅사이트에서 열리고 있는 ‘2025 국제로봇전시회(iREX2025)’에서 단연 화제의 기업에 올랐다.

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이번 전시회의 최대 볼거리 중 하나가 된 인간 탑승형 초대형 로봇 ‘아르카스(ARCHAX)’가 수많은 관람객의 발걸음을 붙들어 세웠기 때문이다. 이 로봇은 협력사인 스타트업 ’츠바메 인더스트리'가 동력 및 자세 제어를 담당하는 핵심 부품으로 나브테스코의 RV 감속기를 적용해 제작했다.

 

▲시연자가 아르카스에 탑승한 뒤 조정을 준비 중이다. (사진=로봇신문)

아르카스는 사람이 직접 탑승해 조종할 수 있는 변형 로봇으로, 전고 4.5m, 중량 3.5t에 달하는 대형 로봇이다. 로봇의 모든 가동부를 조작할 수 있는 ‘로봇 모드’와 이동에 적합한 ‘비클(vehicle) 모드’로 변형이 가능하며, 관절 자유도는 26에 달한다.

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아르카스는 2023년 9월 일본 내 선행 판매를 시작해 4억엔(약 40억원)의 가격에 5대 한정 판매되고 있는 것으로 전해졌다.

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나브테스코의 주력 제품은 발매 40년을 맞은 정밀 감속기 ‘RV 시리즈'이다. RV 감속기는 산업용 로봇의 관절과 자동화 설비에 채택돼 왔으며, 세계 시장 점유율 약 60%를 차지하고 있다. 회사 측에 따르면 지금까지 700만대 이상이 출하됐다.

▲아르카스에는 나브테스코의 RV 감속기가 탑재됐다. (사진=로봇신문)

나브테스코는 이번 전시회에 휴머노이드 로봇용 초소형 모델부터 자동차 1대를 통째로 들어 올릴 수 있는 수직 다관절 로봇용 초대형 모델까지 전 라인업을 출품했다. RV 감속기를 활용한 공장자동화(FA) 제품도 함께 전시했다.

 

▲나브테스코의 초고중량 로봇용 정밀감속기. (사진=로봇신문)

나브테스코 관계자는 “RV 감속기는 고정밀도, 고강성, 고수명이라는 특성으로 산업용 로봇뿐 아니라 공작기계, 반도체 제조 등으로 용도 영역을 확대하고 있다”며 “이번 전시회를 통해 정밀 감속기 기술의 새로운 가능성을 선보일 것”이라고 밝혔다.

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도쿄(일본)=이정환 기자 robotstory@irobotnews.com

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