美 BMW 공장서 3만대 차량 생산에 투입된 휴머노이드 퇴역

▲미국 사우스캐롤라이나주 BMW 공장에서 작업 중인 ‘피규어 02’ (사진=피규어AI)

미국 휴머노이드 로봇 스타트업 피규어 AI는 BMW 공장에서 11개월간 실제 생산라인에 투입됐던 2세대 휴머노이드 로봇 ‘피규어 02’를 공식 퇴역시킨다고 20일(현지시간) 밝혔다.

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이번 결정은 BMW와의 시범 프로젝트 종료에 따른 것이며, 피규어 AI는 실제 공장 환경에서 검증된 데이터를 바탕으로 향후 차세대 모델인 ‘피규어 03’을 적용한 대량생산 체제로 전환할 계획이다.

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피규어 02는 BMW의 사우스캐롤라이나주 스파턴버그 공장에서 3만대 이상의 BMW X3 차량 생산에 기여했고, 9만개 이상 판금 부품의 적재작업을 수행했다. 로봇은 월요일부터 금요일까지 매일 10시간씩 가동되며 총 1250시간 이상의 런타임을 기록했고, 공장 내에서 약 320km(약 200마일)를 이동한 것으로 집계됐다.

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피규어 AI 측은 로봇이 판금 부품을 선반이나 상자에서 꺼내 5mm 공차 내로 용접 지그에 배치하는 작업을 수행했으며, 전체 사이클 타임은 84초(적재시간 37초 포함)였다고 밝혔다. 배치 정확도는 99% 이상을 유지했다고 설명했다.

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브렛 애드콕 피규어 AI 최고경영자(CEO)는 로봇에 생긴 긁힌 자국과 때, 찌그러짐 등을 공개하며 ‘실제 환경 배치(real-world deployment)’였음을 강조했다. 이는 앞서 일부 언론이 피규어 AI의 BMW 프로젝트가 소규모 타당성 조사에 불과하다는 의혹을 제기한 것에 대한 반박으로 풀이된다.

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피규어 AI는 11개월간 실전 투입을 통해 주요 하드웨어 문제점도 확인했다. 회사 측은 “팔뚝 부분이 가장 주된 고장 포인트였다”며 “3자유도, 열 관리, 동적 케이블링을 사람 크기의 팔 안에 집적하는 것이 어려웠다”고 설명했다. 지속적인 움직임이 마이크로컨트롤러와 배선에 스트레스를 줬다는 것이다.

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이러한 교훈은 피규어 03 설계에 반영됐다. 새 모델은 손목 부분의 분배 보드와 동적 케이블링을 제거했으며, 각 손목의 모터 컨트롤러가 메인 컴퓨터와 직접 통신하도록 재설계됐다. 피규어 AI는 “이를 통해 복잡성을 줄이고 신뢰성을 개선했으며 열 관리를 단순화했다”고 밝혔다.

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피규어 03은 가정과 산업 현장 모두를 목표로 하는 범용 휴머노이드 로봇이다. 회사가 자체 개발한 ‘헬릭스(Helix)’ 비전-언어-행동(VLA) AI 모델을 탑재했으며, 피규어 02 대비 카메라 프레임 속도가 2배 향상되고 시야각이 60% 넓어졌다. 손 부분에는 3그램의 힘까지 감지할 수 있는 촉각 센서와 팜(손바닥) 카메라가 내장됐다.

▲BMW 차량 생산라인에 투입됐던 피규어 02의 손. (사진=피규어 AI)

특히 피규어 03은 대량 생산을 염두에 두고 설계됐다. 피규어 AI는 전용 생산시설 ‘BotQ’를 구축했고, 초기에는 연간 1만2000대를 생산하고 향후 4년간 총 10만대 생산을 목표로 삼고 있다.

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피규어 AI 는 액추에이터, 배터리, 센서, 구조물, 전자장치 등 핵심 모듈을 자체 설계하고 수직 계열화했다고 밝혔다.

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피규어 AI는 2024년 1월 BMW와 정식 계약을 체결했고, 이후 마일스톤 기반 단계적 접근 방식으로 프로젝트를 진행해 왔다.

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BMW는 당시 “휴머노이드 로봇이 어렵고 위험하거나 지루한 작업을 자동화할 수 있게 해 직원들이 자동화할 수 없는 기술과 공정, 지속적인 개선에 집중할 수 있도록 할 것”이라고 밝힌 바 있다.

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피규어 AI는 “피규어 02는 휴머노이드 로봇을 실험실에서 실제 세상으로 가져오는 데 있어서 전례 없는 진전을 이뤘다”며 “BMW 라인에서의 모든 시간, 적재한 모든 부품, 기록된 모든 개입이 오늘의 우리가 설계하고 검증하고 구축하는 방식을 형성했다”고 평가했다.

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이정환 기자 robotstory@irobotnews.com

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