미국 실리콘밸리의 로봇 운영체제(OS) 전문기업 오픈마인드(OpenMind)는 22일 개방형 인공지능 로봇 운영체계(OS)인 ‘OM1 베타’ 버전을 발표했다.
‘OM1’은 지능형 로봇이 실제 환경에서 인지, 추론, 행동할 수 있게 하는 세계 최초의 오픈소스 기반 범용 OS이다.
▲오픈마인드의 범용 로봇OS ‘OM1 베타’를 적용한 사족보행 로봇. (사진=오픈마인드)
하드웨어에 관계없이 사족 보행 로봇, 휴머노이드, 바퀴형 로봇, 드론 등 모든 형태의 로봇에서 작동하며 오픈AI, 제미나이, 딥시크, xAI 등과 같은 AI 모델의 플러그 앤 플레이도 지원한다. 이와 함께 구글 ASR을 통한 음성-텍스트 변환, 일레븐랩스를 통한 텍스트-음성 변환, 그리고 시각·감정 분석 등 기능도 탑재됐다.
OM1 에는 유니트리G1 휴머노이드, Go2, 터틀봇(TurtleBot), 유비테크 미니 휴머노이드와 같은 로봇 플랫폼을 위해 사전 구성된 에이전트도 포함돼 있다.
자율주행을 위한 실시간 동시 위치추정 및 지도작성(SLAM), 라이다 지원, 경로 계획을 위한 Nav2 기술을 제공하며, 하드웨어 배포 전 테스트를 위한 가제보(Gazebo) 통합 시뮬레이션도 지원한다.
얀 리프하르트(Jan Liphardt) CEO는 “로봇은 단순히 움직이는 것을 넘어 학습하고 적응하며 협업해야 한다”며 “안드로이드가 스마트폰을 변화시킨 것처럼 오픈 OS가 로보틱스를 변화시킬 것”이라고 밝혔다.
이정환 기자 robotstory@irobotnews.com
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