中 영화관서 휴머노이드 로봇이 ‘팝콘 판매’

중국 영화관에서 휴머노이드 로봇이 팝콘을 팔았다.

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6일 중국 지역 언론 선전신원왕에 따르면 중국 두봇(DOBOT, 越疆机器人)의 아톰(Atom) 휴머노이드 로봇이 선전 소재 K11 아트하우스 영화관에서 팝콘을 판매했다. 세계 최초로 복잡한 상업 환경에서 완전 자율적으로 운영된 사례라는 평가도 나왔다.

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이 로봇은 영화관 내에서 하루 연속 14시간 근무할 수 있다. 독립적으로 1000개 이상의 팝콘을 제조 및 판매한다. 전 과정에서 사람이 개입하지 않으며 사전 설정된 궤적 혹은 원격 제어도 없다.

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14시간의 업무 시간 동안 두봇의 휴머노이드 로봇은 오류없이 안정적으로 운영됐다. 스스로 명령을 식별하고 컵을 집어들어 정확히 채웠다.

▲중국 두봇의 아톰(Atom) 휴머노이드 로봇이 선전 소재 K11 아트하우스 영화관에서 팝콘을 판매했다. (사진=선전신원왕)

밀리미터급 힘 제어 쥐기를 통해 컵을 손상시키지 않고 정확히 기울이면서 내용물을 흘리지 않았다. 좁은 공간에서 민첩하게 장애물을 회피하고 고도의 환경 적응성과 작업 신뢰성을 보여줬다.

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매체가 인용한 두봇 관계자는 두봇이 자체 개발한 ‘대소뇌’ 협동 지능 시스템을 기반으로 로봇이 환경을 감지하고 변화에 적응하면서 제어를 수행했다고 설명했다.

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로봇은 임무를 완수했을뿐 아니라 돌발적인 이상 상황에 대처하는 성능도 보여줬다. 예컨대 팝콘이 절반 정도 들어갔을 때 로봇이 상황을 인지하고 능동적으로 보충했으며, 팝콘을 채우는 도중 누군가 컵을 움직이면 스스로 위치를 인식하고 다시 집어올렸다.

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관계자에 따르면 핵심 기술은 자율 임무 계획과 실시간 오류 수정 시스템이다. 팝콘 판매를 위해 위치 선정, 집어 올리기, 채우기, 전달 등 단계를 자율적으로 분류 및 순차 계획해 실행하면서 모니터링하는 것이다. 팝콘이 쏟아지거나 용기가 움직이거나 사람이 개입하는 등의 예상치 못한 상황이 발생했을 때도 신속히 파악하고 자율적으로 진단해 새로 계획을 세워 실행한다.

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유효정 기자 robot3@irobotnews.com

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