중국 로봇 회사가 산업 현장에서 빠르게 이동하면서 무거운 물건을 들고 정밀한 작업도 할 수 있는 휴머노이드 로봇과 로봇핸드를 내놨다.
17일 중국 로봇 전문 포털 중국로봇망에 따르면 중국 로봇 기업 사이보그(cyborg, 赛博格机器人)가 휠형 휴머노이드 로봇 ‘사이보그(Cyborg) W01’과 고성능 하위 작동(underactuated) 유사 근육 로봇핸드 ‘사이보그-H02’를 발표했다. 하위 작동 로봇핸드란, 적은 수의 모터로 여러 관절을 동시에 작동할 수 있게 설계된 손을 의미한다.
사이보그는 지난해 7월 설립된 선전 소재 로봇 기업이다.
사이보그 W01 휠형 휴머노이드 로봇은 산업 현장의 민첩성과 효율, 원가, 신뢰성을 고려해 설계됐다. 제자리 회전이 가능한 휠형 섀시를 채택해 이동성을 갖추면서 밀리미터 단위의 위치 지정이 가능하다. 윈치인식 정밀도가 ±1cm이며, 최대 이동속도가 1m/s다. 0.75m 너비의 좁은 통로에서도 유연하게 작업하면서 공간 활용도를 높인다. 이 로봇은 51개 자유도를 보유하면서 단일 팔 하중 7.5kg, 양팔 총 하중 15kg을 견딜 수 있다. 최대 562Nm 관절 토크를 통해 중량물을 취급하거나 정밀한 조립도 할 수 있다.
▲중국 사이보그가 휠형 휴머노이드 로봇 ‘사이보그(Cyborg) W01’과 고성능 하위 작동 유사 근육 로봇핸드 ‘사이보그 H02’를 발표했다. (사진=중국로봇망)
사이보그 H02 로봇핸드는 로봇팔의 고하중 작업과 정밀 작업을 할 수 있는 ‘범용 그리퍼’를 지향했다. 생체모방 힘줄 구조를 채택해 5개의 손가락, 3개의 관절과 16개 자유도를 보유했다.
힘줄 구동 및 멀티 센서 융합을 통해 무거운 작업물을 잡으면서 정밀 조립을 하거나 불규칙한 형상의 부품에도 적응한다. 이를 통해 로봇핸드 교체를 위한 생산라인 가동 중단 시간을 줄이면서 모듈식 설계와 내구성으로 유지보수 비용을 절감시킨다.
매체에 따르면 이 회사의 이번 발표는 산업 로봇의 대규모 응용을 위한 기술적 병목을 해결할 수 있는 기술적 성과로 평가됐다. 생산라인에서 로봇의 이동성, 작업 정밀도, 효율적 협업의 균형을 맞추면서 하드웨어 통합, 소프트웨어 알고리즘 안정성, 원가 등 문제 해결에 집중했다.
사이보그는 여러 기업 및 대학과 파트너십을 구축하고 로봇 개발 협업을 추진하고 있다.
유효정 기자 robot3@irobotnews.com
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