피규어 AI, 가정용 휴머노이드 로봇 ‘피규어 03’ 공개

로봇 스타트업 피규어 AI(Figure AI)가 가정 및 산업 현장에서 인간과 함께 작업하도록 설계된 차세대 휴머노이드 로봇 ‘피규어 03(Figure 03)’을 공개했다.

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피규어AI의 ‘피규어 03‘은 공개와 함께 미국 시사주간 타임지(誌)가 선정하는 ‘2025년 최고의 발명품’에 이름을 올렸다.

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더로봇리포트 보도에 따르면, 이번 모델은 회사의 물리적 AI 모델인 ‘헬릭스(Helix)’를 통해 실제 환경과 상호작용하며 추론하는 능력을 갖추도록 설계됐으며, 특히 대량 생산을 염두에 둔 첫 번째 로봇이라는 점에서 주목받고 있다.

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‘피규어 03’은 가정 환경에 자연스럽게 통합되는 것을 목표로, 안전과 사용자 친화적인 디자인에 중점을 뒀다. 로봇의 관절 부위 등에는 충격 흡수를 위한 다밀도 폼(foam)을 적용했고, 부드럽고 세탁 가능한 섬유 소재로 외부를 마감했다. 이전 모델인 ‘피규어 02’에 비해 전체 부피와 질량을 9% 줄여 더 날렵하고 가벼운 디자인을 구현했다.

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성능 면에서도 큰 폭의 개선이 이뤄졌다. 특히 감각 시스템의 발전이 두드러지는데, 새로운 비전 시스템은 기존보다 2배 높은 프레임률과 4분의 1 수준의 지연 시간을 자랑하며, 카메라당 시야각도 60% 넓어졌다. 또한 손바닥에 내장된 카메라와 3g의 미세한 압력까지 감지하는 자체 개발 촉각 센서를 탑재해, 로봇이 더 정교하고 안정적으로 물체를 다룰 수 있도록 했다.

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하드웨어 성능 역시 크게 향상됐다. 액추에이터는 이전 모델보다 2배 빠른 속도와 향상된 토크 밀도를 갖춰 더 신속한 작업 수행이 가능해졌다. 배터리는 다중 보호 계층을 적용해 UN38.3 인증을 획득했으며, 발에 내장된 코일을 통해 2kW 무선 유도 충전을 지원한다. 이 밖에도 지속적인 학습 및 개선을 위한 10Gbps mmWave 무선 데이터 전송 기능과 실시간 음성 대화를 위한 고성능 오디오 시스템도 갖췄다.

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피규어 AI는 ‘피규어 03’이 물류, 제조 등 상업 시장뿐만 아니라 가정에서도 유용하게 사용될 수 있을 것으로 기대했다.

백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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