中 엘리펀트 로보틱스, ‘마이코봇 프로450’ 발표

엘리펀트 로보틱스의 마이코봇 프로 450은 모듈식 디자인, 지능형 기능, 견고한 성능을 갖추고 있다. (사진=엘리펀트 로보틱스)

 

중국 엘리펀트 로보틱스가 새로운 협동로봇(코봇) 시리즈를 내놓았다고 더로봇리포트가 보도했다.

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엘리펀트는 지난주 마이코봇 시리즈의 새로운 모델인 ‘마이코봇 프로450(myCobot 프로 450’)을 출시했다고 발표했다. 이 회사는 교육, 과학, 학술 연구 및 상업 사용자 모두의 산업적 수준의 기대치가 높아지고 있는 상황에서 이를 충족하도록 소형 협동로봇(코봇) 팔을 설계했다고 밝혔다.

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이 새로운 협동 로봇은 1kg의 탑재량, 450mm의 작업 반경, 그리고 ±0.1mm의 반복 위치 정확도를 자랑한다.

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마이코봇 프로450에는 하모닉 감속기, 서보 모터, 관절 브레이크, 통합 컨트롤러가 모두 탑재됐으며 이 모든 것이 5kg 미만으로 본체에 통합돼 있다.

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이 로봇에는 카메라, 흡입 펌프, 그리퍼, 펜 홀더, 휴대폰 홀더 등 다양한 엔드 이펙터가 장착돼 있으며 데이터 수집 및 정밀 조작 등 다양한 분야에 신속하게 적용할 수 있도록 지원한다.

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중국 선전에 본사를 둔 엘리펀트 로보틱스는 이 로봇이 작고 내구성이 뛰어난 구조로 돼있으며, 이를 데이터 수집 및 미세 물체 조작에서부터 지능형 인간-로봇 상호작용(HRI)에 이르기까지 다양한 응용 분야에 신속히 배치할 수 있다고 주장했다. 이 코봇은 무작위 3D 시각적 분류, 로봇에 의한 필기 및 그림 그리기, 복합 이동 검사라는 세 가지 주요 개인화된 응용 분야 시나리오를 지원한다.

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마이코봇 프로 450은 3D 카메라, 인식 SW 및 알고리즘, 액추에이터, 산업용 PC, 마이AGV 프로와 같은 모바일 플랫폼 등 다양한 주변 장치에 대한 통합 지원을 제공한다. 엘리펀트 로보틱스는 이러한 주변 장치가 다양한 사용자 요구에 맞춰 확장 가능한 솔루션을 제공한다고 강조했다.

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◆엘리펀트, 마이코봇 프로 450에 LLM 도입

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마이코봇 프로 450은 딥시크, 챗GPT, 르로봇(LeRobot)과 같은 체화 지능 모델을 포함한 다양한 대규모 언어 모델(LLM)과 호환된다.

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엘리펀트 로보틱스는 사용자들이 자연스러운 음성 명령을 통해 로봇을 제어할 수 있어 직관적이고 원활한 인간-로봇 인터페이스(HRI)를 구현할 수 있다고 설명했다. 로봇팔을 카메라 플랜지 및 인공지능(AI) 이미지 인식 시스템과 함께 사용할 경우 정밀한 물체 감지 및 파지(把持·grasping)에 탁월하다고 덧붙였다.

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엘리펀트 로보틱스는 포괄적 보조 개발 리소스와 개인지도 설명서도 제공한다. 또한 LLM 통합부터 시각 인식 설정까지 프로세스를 간소화해 기술 장벽을 획기적으로 낮추고 사용자가 개념에서 실행까지의 과정을 가속화할 수 있도록 지원한다고 밝혔다. 이 회사는 마이코봇 프로 450이 체화된 지능 기능을 통합함으로써 동작 전략을 자율적으로 학습하고 실행할 수 있다고 설명했다.

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엘리펀트 로보틱스는 교육용 데모든 과학 및 학술 연구용이든, 즉시 사용 가능한 예시를 통해 혁신적 아이디어를 현실세계 적용 분야로 구현함으로써 로봇 배치 속도를 높일 수 있다고 주장했다.

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로봇 팔에는 올인원 제어 SW 시스템인 마이스튜디오 프로(myStudio Pro)도 함께 제공된다. 이 로봇은 그래픽 프로그래밍 도구인 마이블로클리(myBlockly)를 탑재하고 있는데 사용자들은 SW 설치을 하지 않고 IP 주소만 입력하면 즉시 이 코봇을 작동할 수 있다. 교육 환경에서 강사는 학습 목표에 맞춰 과정을 설계하고, 이론적 지식을 실제 과제에 적용해 학생들의 창의력을 향상시키고 실무 기술을 개발할 수 있도록 돕는다.

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◆오픈 소스 플랫폼의 코봇

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엘리펀트 로보틱스는 열성형 다이캐스팅 기술을 사용해 100% 금속 하우징으로 제작된 마이코봇 프로 450이 일관된 구조적 강도와 장기적인 내구성을 보장한다고 밝혔다. 이 회사는 또 통합 컨트롤러는 외부 전기 박스와 노출된 배선을 제거해 운영 안전성을 향상시키고 케이블 꼬임을 줄일 수 있다고 설명했다.

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이와함께 이 코봇은 충돌 감지, 전원 차단 시 자동 잠금 기능, 그리고 안전하고 안정적인 협업을 위해 0.1초 이내에 비상 잠금을 보장하는 하드웨어(HW) 제동 시스템을 갖추고 있다.

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마이코봇 프로 450은 통신연결 및 시스템 통합을 위해 WLAN, 이더넷, RS485, CAN을 포함한 4가지 산업용 통신 인터페이스를 제공한다. 또한 모드버스, 소켓-TCP, 캔오픈과 같은 표준 프로토콜을 지원한다. 엘리펀트 로보틱스는 이것이 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC) 및 기타 산업 시스템과의 상호 작용을 용이하게 해 교육자와 연구자가 교실 및 실험실 환경에서 실제 로봇 로직과 작업흐름을 재현할 수 있다고 밝혔다.

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엘리펀트 로보틱스는 기업들이 이 산업용 로봇 팔의 작동을 비용 효율적인 가격으로 시뮬레이션해 초기 단계 솔루션 검증에 소요되는 시간과 비용을 절감할 수 있다고 설명했다.이 회사는 또 마이코봇 프로 450이 HW와 소프트웨어(SW) 모두 오픈 소스 개발을 지원해 고급 맞춤 설정 및 2차 개발이 가능하 다고 밝혔다.

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이와 함께 이 코봇은 관절 모터 인터페이스에 대한 낮은 수준의 액세스를 제공해 위치 및 속도와 같은 주요 작동 매개변수를 실시간으로 수집할 수 있도록 한다. 이 회사는 정밀한 제어 전략 설계 및 알고리즘 최적화를 위한 견고한 데이터 기반을 제공한다고 밝혔다.마지막으로 이 코봇은 완전한 통합 로봇 기술 포맷(URDF ) 모델을 제공하며 ROS 2, 엔비디아 아이작 심, 무조코(MuJoCo) 같은 주류 시뮬레이션 플랫폼과 호환되므로 개발자들은 가상 테스트 환경을 쉽게 구축할 수 있다고 덧붙였다.

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이 회사는 마이코봇 프로 450은 파이썬과 C++를 모두 지원하고, 상태 질의, 관절 공간 동작 제어, 데카르트 공간 동작 제어를 포함한 90개 이상의 내장 표준 제어 인터페이스 라이브러리를 갖추고 있어 개발 효율성을 크게 높일 수 있다고 밝혔다.

 

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