ABB, 美 리갈 렉스노드와 제휴

▲ABB는 자사의 고파(GoFa) 협동로봇이 최대 5kg, 10kg, 12kg의 탑재량을 처리하는 데 사용될 수 있다고 밝혔다. (사진=ABB 로보틱스)

미국 리걸 렉스노드(Regal Rexnord Corporation)가 ABB 로보틱스와 손잡고 ABB의 고파(GoFa) 협동로봇(코봇)을 톰슨의 7축 코봇 이송 장치(CTU)에 간편히 통합할 수 있도록 지원한다고 더로봇리포트가 보도했다. 톰슨은 리걸 렉스노드의 주요 리니어 모션 브랜드 중 하나다.

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이번 협력을 통해 톰슨 모보트랙 CTU(Movotrak CTU)는 ABB 로보틱스가 파트너 생태계에서 사용토록 인증한 최초의 코봇 7축 기술이 됐다.

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케빈 자바 리걸 렉스노드 자동화 및 모션 제어 부문 전무 겸 사장은 “지금까지 여러 워크스테이션에서 단일 플러그 앤 플레이 방식의 ABB 코봇을 사용하려는 사람들이 프로그래밍 및 통신을 위해 며칠씩 시간을 들여야 하는 어려움을 겪었다. 우리는 ABB 로보틱스 파트너 생태계의 일환으로 모보트랙 CTU를 사전 설정해 ABB 코봇을 즉시 신속하게 구축할 수 있도록 했다. 이제 통합업체, 유통업체, 최종 사용자는 복잡한 통합 세부 사항을 처리하는 대신 7축을 사용해 생산성 문제를 해결하는 데 더 많은 시간을 투자할 수 있게 됐다”고 말했다.

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리걸 렉스노드는 ABB 파트너 생태계에 참여해 장착 하드웨어 변경, 특수 플러그 앤 플레이 배선 하네스 개발, 그리고 ABB 소프트웨어 플랫폼 및 엔지니어링 환경과의 인터페이스를 위한 프로그래밍 작업을 진행할 예정이다.

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여기에는 ABB 웹 앱, 마법사, 래피드 모듈 코드(RAPID Module Code) 프로그래밍 도구가 포함된다. 이 통합을 통해 인증된 ABB 로봇 애플리케이션 개발자들은 ABB 플렉스 펜던트 사용자 인터페이스에서 톰슨 설정 도구에 직접 액세스할 수 있게 됐다.

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ABB 로보틱스는 산업용 로봇, 자율이동로봇(AMR), 기계 자동화 분야의 선도적 공급업체다. ABB 그룹은 지난 4월, 미시간주 오번 힐스에 위치한 북미 본사를 포함해 53개국 100여개 사업장에서 약 1만 1000명의 직원을 고용하고 있는 해당 사업부의 분사 계획을 발표했다.

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톰슨은 75년 이상의 선형 동작 기술 개발 경험을 보유하고 있다. 2023년 리걸 렉스노드와 합병했다. 톰슨은 이번 합병을 통해 제어, 구동, 모터, 동력 전달 및 정밀 선형 동작 기술을 통해 완벽한 시스템을 제공할 수 있는 역량을 강화했다고 밝혔다.

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◆톰슨, 7축 로봇의 이점 설명

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톰슨은 모보트랙 CTU 7축의 장점을 다음과 같이 설명했다.

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▲확장된 작동 범위=모보트랙 CTU는 기존 협동로봇의 작동 범위를 최대 10m까지 확장한다.

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▲유연한 장착 옵션=CTU를 통해 ABB 코봇은 바닥, 벽 또는 천장에 고정된 레일을 따라 한 작업대에서 다른 작업대로 이동할 수 있다.

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▲충돌 감지=이 시스템은 충돌 감지 기능을 갖추고 있어 코봇이 장애물을 만나면 작동을 멈춘다.

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▲생산성 향상=톰슨은 CTU가 7축 자유구동(Freedrive) 모드를 갖추고 있어 간편한 교육 및 설치를 통해 가동중단 시간을 줄인다고 밝혔다.

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▲단일 소스, 완전 통합 솔루션=톰슨은 자사의 리니어 장치를 다른 리걸 렉스노드 구성품과 통합할 수 있도록 설계했다. 여기에는 보스턴 기어의 기어헤드, 휴코(Huco) 커플링, 콜모르겐(Kollmorgen) 모터 및 소프트웨어가 포함돼 단일 부품 번호로 완벽한 고급 조립을 완료할 수 있다.

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루이스 핑캄 리걸 렉스노드 최고경영자(CEO)는 “ABB 로보틱스와의 이번 협력은 리걸 렉스노드의 차별화된 기술이 어떻게 고객들이 즉시 적용할 수 있는 고효율 솔루션에 통합되는지 보여주는 좋은 사례다. ABB 로보틱스 파트너 생태계에서 사용할 수 있는 톰슨, 콜모르겐, 보스턴 기어, 휴코 브랜드의 기술 전문성을 완벽한 7축 시스템에 통합함으로써, 우리는 고객들이 자동화 전략에서 생산성과 유연성을 더욱 높일 수 있게 만들고 있다. 이는 또한 시스템 차원의 사고를 통해 혁신과 가치를 제공하려는 ABB의 지속적인 노력을 보여준다”고 말했다.

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