카네기멜론대 달 탐사 로버 '아이리스', 2022년 달에 간다

▲ 카네기멜론대 연구진이 달 탐사 로버 아이리스를 제작하고 있다(사진=CMU)

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미 카네기멜론대(CMU) 학생들이 제작한 달 탐사 로버(Rover) '아이리스(Iris)'가 2022년 달 탐사선에 실려 달로 향한다. 이 같은 계획이 성공적으로 이뤄지면 학생들이 제작한 달 탐사 로버 가운데 처음으로 달에서 탐사 활동을 벌이게 된다.

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8일(현지 시각) 더로봇리프트에 따르면 카네기멜론대는 학생들이 주축이 돼 제작한 달 탐사 로버 ‘아이리스’를 지난주 아스트로보틱(Astrobotic)의 달 착륙선인 ‘페레그린’에 탑재했다.

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아이리스는 무게 약 4파운드에 신발상자 크기의 소형 탐사 로버다. 로버의 차제와 바퀴는 탄소섬유로 만들어졌으며 달에서 탐사 활동에 필요한 카메라를 탑재했다.

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카네기멜론대 박사과정 학생인 레이윈 듀발은 “수년간 이 목표를 추구한 끝에 마감일을 며칠 앞두고 성패의 갈림길에서 새로운 이정표를 만든 것은 흥분되는 일"이라며 "우리는 (여기에)모든 걸 바쳤다. 이제 달에서의 성공은 로봇에게 달려 있다"고 했다.

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카네기멜론대 학생들은 2022년 로버가 달에 착륙하는대로 소형의 경량 탐사 로버의 이동성을 시험하고, 달의 지형과 암석 형성에 관한 이미지를 수집하고, 새로운 위치 측정 기술을 테스트하기위해 UWB RF 레인징 데이터를 수집한다.

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학생들은 페레그린에 아이리스를 탑재하기 이전에, 착륙선의 할당된 공간에 아이리스를 맞추고, 발사 순간에 발생하는 진동을 견딜 수 있는지를 테스트했다. 이 로버는 또한 우주 진공을 견디고, 달의 극심한 기온 차이를 극복해야 한다.

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이번 달 탐사 로버 연구에는 3년간 200여 명의 학생들이 참여했다. 아이리스를 실은 페레그린은 내년 플로리다주 케이프 캐너버럴에서 발사돼 달에 착륙할 예정이다. 정확한 발사일은 아직 정해지지 않았다.

 

장길수 ksjang@irobotnews.com

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