MIT, 음성 명령으로 물체 제작하는 ‘스피치-투-리얼리티 시스템’ 개발

▲MIT 연구팀이 음성 명령으로 물체를 제작하는 시스템을 개발했다. (이미지=MIT 뉴스)

사용자의 음성 명령을 인식해 로봇 팔이 물체를 직접 조립하는 ‘스피치 투 리얼리티(Speech-to-Reality)’ 시스템이 개발됐다.

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MIT 뉴스 보도에 따르면, 미국 매사추세츠공대(MIT) 연구팀이 개발한 이 시스템은 대규모언어모델(LLM)과 3D 생성형 인공지능(AI), 그리고 로봇 공학 기술을 하나로 통합한 것이 특징이다. 사용자가 “간단한 의자를 만들어줘”라고 말하면, AI가 이를 이해하고 설계한 뒤 로봇 팔이 모듈식 블록을 조립해 실물을 완성한다. 의자 하나를 만드는 데 걸리는 시간은 불과 5분 남짓이다.

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기존의 3D 프린팅 기술이 결과물을 얻기까지 수 시간에서 며칠이 걸리는 것과 비교하면 획기적인 속도다. 복잡한 3D 모델링이나 로봇 프로그래밍 지식이 없는 일반인도 말 한마디로 제조 과정에 참여할 수 있어 생산의 진입 장벽을 크게 낮출수 있을 것으로 기대된다.

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이번 연구를 주도한 알렉산더 흐텟 쿄(Alexander Htet Kyaw) 연구원은 “자연어 처리와 생성형 AI, 로봇 조립 기술을 연결해 단순한 음성 프롬프트만으로 물리적 객체를 만드는 시스템”이라고 설명했다. 연구팀은 현재까지 이 시스템을 통해 의자, 선반, 테이블은 물론 강아지 조각상 등 다양한 물체를 제작하는 데 성공했다고 밝혔다.

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연구팀은 이 시스템의 핵심은 ‘모듈화’와 ‘재사용성’에 있다고 밝혔다. 로봇은 접착제 대신 자석 등을 이용해 블록(복셀)을 조립해 의자를 완성한다. 의자가 필요 없어지면, 의자를 분해해 침대로 재조립하는 등 자원 낭비를 최소화할 수 있다. 연구팀은 향후 가구의 내구성을 높이기 위해 자석보다 더 강력한 연결 방식을 도입하고, 음성뿐만 아니라 손짓으로도 로봇을 제어하는 기능을 추가할 계획이다.

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알렉산더 연구원은 “스타트렉의 ‘레플리케이터’처럼 물질의 본질을 통제하고 현실을 주문형(On-demand)으로 생성할 수 있는 미래를 꿈꾼다”고 말했다.

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연구팀은 지난달 21일 MIT에서 열린 미국컴퓨터협회(ACM) 전산 제작 심포지엄(SCF 2025)에서 연구 논문을 발표했다.(논문 제목:“Speech to Reality: On-Demand Production using Natural Language, 3D Generative AI, and Discrete Robotic Assembly”)

 

백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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