일본 로봇 전문기업 지에이로보틱스(GA Robotics)가 중국 유비테크(UBTECH)가 개발한 바퀴형 휴머노이드 로봇 ‘Cruzr S2(크루저 S2)’ 판매를 시작했다.
크루저 S2는 안정적인 휠 구동을 기반으로 장시간·광범위한 자율 이동이 가능하며, 제조·산업·의료 등 다양한 현장에서 로봇 자동화를 지원한다.
크루저 S2는 운반 기능에 특화된 설계를 적용해 물류창고, 생산라인, 병원 등에서 자재나 물품을 효율적으로 이송할 수 있다. 대용량 적재공간과 안정적인 주행 성능을 갖추고 있어 일상적인 물류 작업을 자동화할 수 있으며, 장거리 운행과 장시간 연속 작업이 가능하다.
활용 분야는 제조현장의 부품 공급, 병원 내 약품·검체 운반, 물류 거점의 상품 배송 등으로 오피스보다 산업 및 의료 현장 중심의 적용을 목표로 한다.
시스템 연동성도 강화됐다. 크루저 S2는 API와 SDK를 통한 시스템 통합이 가능해, 재고관리시스템(WMS), 제조실행시스템(MES), 병원 물류시스템 등과 연계해 자동으로 운반 지시를 받을 수 있다. 또한 클라우드 플랫폼을 통해 로봇의 위치 및 작동 상태를 실시간 공유할 수 있으며, 복수의 로봇을 통합 관리하는 스케줄링 기능도 탑재됐다.
인텔 i7 + 엔비디아 오린(NVIDIA Orin) 기반의 AI 플랫폼을 채택해 최대 550TOPS의 연산 성능을 제공한다. 마이크 어레이와 RGBD 카메라, IMU 센서를 탑재해 자율주행 및 장애물 회피 기능을 구현했으며, 자연스러운 음성 대화 기능으로 안내·접객 업무에도 대응한다.
로봇의 높이는 176cm, 자유도(DoF)는 44이며, 30Ah 메인 배터리와 3Ah 예비 배터리(핫스왑 지원)를 탑재해 약 8시간 연속 운용이 가능하다. 교육 및 연구기관, 상업시설, 의료·복지현장, 물류창고 등 다양한 분야에서 안내, 순찰, 운반, 점검 등 다목적 활용이 가능하다.
백승일 기자 robot3@irobotnews.com
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