▲SRI 로봇핸드는 다양한 물체를 잡고 손안에서 조작할 수 있다.
SRI 인터내셔널이 다양한 형태의 물건을 잡아 손안에서 자유자재로 조작할 수 있는 로봇핸드 기술 ‘BACH’(Belt-Augmented Compliant Hand)을 개발했다고 밝혔다. SRI는 지난 1946년 스탠포드 대학에 의해 설립된 기술 개발 전문기업이다.
이번에 새로 선보인 ‘BACH’는 로봇 핸드에 능숙한 손재주와 견고성을 제공하기 위해 액티브한 핸드 표면과 유연한 로봇 그래스퍼(grasper)의 통합에 초점을 맞췄다고 회사 측은 밝혔다.
이 로봇핸드는 다양한 물건을 손으로 잡은 후 손가락을 사용하지 않고도 물건의 위치를 자유자재로 바꿀 수 있다.
연구팀이 공개한 동영상에 따르면 BACH는 물건의 형태에 상관없이 다양한 물건을 잡아 손안에서 위치를 바꾸고 굴리는 동작을 무리없이 수행할 수 있다. 연구팀은 이 로봇 핸드가 다양한 산업 분야에서 활용될 수 있을 것으로 기대하고 있다.
장길수 ksjang@irobotnews.com
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