▲‘제24회 국제제어자동화시스템컨퍼런스(ICCAS 2024)’ 개막식이 열린 제주 신화 월드 랜딩볼룸 모습
‘제24회 국제제어자동화시스템컨퍼런스(ICCAS:International Conference on Control, Automation and Systems 2024)’가 29일부터 11월 1일까지 4일간의 일정으로 제주 신화월드에서 성대하게 막을 올렸다.
제어로봇시스템학회(회장 박상일 파크시스템즈 대표)가 주최ㆍ주관한 ICCAS 2024 학술대회(공동위원장 POSTECH 박부견 교수)는 30일 오전 개막식을 시작으로 본격적인 일정에 들어갔다.
▲30일 제주 신화월드에서 랜딩볼룸에서 열린 'ICCAS 2024' 개회식에서 박상일 회장이 환영사를 하고 있다.
30일 오전에 열린 개막식에는 박상일 학회장을 비롯해 손웅희 한국로봇산업진흥원장, 박부견 공동위원장, 정정주 전 회장 등 300여명이 참석했다. 박상일 회장은 환영사를 통해 "올해 열리는 ICCAS 2024는 2001년부터 이 행사를 주최해 온 ICROS(제어로봇시스템학회)의 30주년을 기념하는 해로 특히 의미가 있다"며, "이 컨퍼런스는 전 세계의 전문가들을 한자리에 모으는 글로벌 플랫폼으로서 통찰력을 공유하고, 선구적인 발견을 논의하고, 새로운 방법론을 개발하고, 동료들과 다시 연결하고, 새로운 우정을 쌓고, 지식 기반을 확장할 수 있는 공간을 제공한다"고 말했다. 박 회장은 "또 이 행사는 현대 문제에 대한 다양한 관점을 얻고 미래 세계에 미치는 영향을 탐구할 수 있는 귀중한 기회를 제공한다"면서, "이 행사가 성공적으로 열리수 있게 도음을 주신 많은 분들께 진심으로 감사드린다"고 말했다. 또한 "이번 컨퍼런스가 생산적이고 잊지 못할 경험을 줄 수 있기를 기원한다"며, "이곳에 체류하는 동안 제주의 아름다움을 만끽할 시간을 갖길 바란다"고 말했다.
▲‘제24회 국제제어자동화시스템컨퍼런스(ICCAS 2024)’ 기조강연이 열린 제주 신화 월드 랜딩볼룸 모습
개막식 후 오전에는 스위스 취리히연방공과대학 플로리안 도플러(Florian Dörfler) 교수의 기조강연을 시작으로, 오후에는 일본 교토대 요시토 오타(Yoshito Ohta) 교수의 기조강연, 고영 AI 컴피티션을 비롯해 산업용 제어 응용, 자율주행자동차 시스템, 의료 및 재활로봇, 심층학습과 머신 비전 응용, 로컬라이제이션과 맵핑, 컴퓨터 비전, 센서와 신호 처리 등 18개의 오럴세션 행사가 열렸다.
▲첫번째 기조강연에 나선 스위스 취리히연방공과대학 플로리안 도플러 교수
첫번째 기조강연에 나선 플로리안 도플러 교수는 "Data-Driven Control Based on Behavioral Systems Theory(행동 시스템 이론을 기반으로 한 데이터 구동 제어)"라는 제목으로 강연을 시작했다. 도플러 교수는 연구실에서 진행한 로보틱스, 전기전자 및 전력 시스템의 비선형 및 노이즈 시뮬레이션과 실험에 대해 설명하고 그 결과를 설명했다.
▲두번째 기조강연을 하고 있는 일본 교토대 요시토 오타 교수
두번째 기조강연은 요시토 오타 교수가 "Positive systems from the modeling viewpoint(모델링 관점에서 본 긍정적 시스템)"을 주제로 했다. 오타 교수는 이 강연에서 "긍정적 시스템은 변수가 음이 아닌 값으로 제한되는 시스템이라며, 이러한 제약은 물질량과 농도, 개체군, 확률 등을 처리할 때 발생한다"고 말했다. 오타 교수는 "긍정적 시스템은 제어 및 분석하거나 모델을 구성하려고 할 때 음이 아닌 제약이 없는 시스템과 대조적으로 독특한 특성을 보인다"며, "긍정적 시스템의 모델링 부분에 초점을 맞추고 모델링 관점에서 세 가지 주제, 즉 실현 문제, 식별 방법 및 히든 마르코프 모델(HMM) 실현 문제를 설명했다.
▲ICCAS 2024 학술대회 현장 모습
▲국가로봇테스트필드와 모빌테크 홍보 부스 모습
▲파크시스템즈와 영남대 라이프로그용 멀티모달 언택트센싱 선도연구센터 홍보 부스
▲위고로보틱스 홍보 부스
조규남 전문기자 ceo@irobotnews.com
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