중국에서 우주 공간의 장비 유지 보수 및 쓰레기 제거 등을 할 수 있는 로봇이 궤도상에 안착했다.
3일 중국 허페이공업(合肥工业)대학의 허윈한(何云瀚), 쉬윈(徐韵), 양산린(杨善林) 교팀이 개발한 지능형 우주 로봇 '자이싱(摘星) 1호'가 중국 주취안위성발사센터에서 신형 발사체 '리졘(力箭)2호'에 탑재돼 성공적으로 궤도에 진입했다.
향후 궤도상에서 다양한 실험이 진행될 예정이다. 중국과학원 위성연구소인 중커웨이싱(AIRSAT, 中科卫星)이 개발한 '신정청(新征程)-01호'에 탑재되는 핵심 탑재물로서 자이싱 1호에는 임바디드 인텔리전스, 비행 제어, 첨단 장비 운영 및 유지관리 기술이 통합됐다. 우주 환경에서 자율 제어 및 정밀 운영을 위한 핵심 기술 테스트가 이뤄지게 된다.
자이싱 1호는 우주 항공 산업을 위해 비전 가이드 자율 작업 계획, 저감쇠 운동 유연 제어, 시스템 매개변수 식별 및 복원 등 문제를 해결했다. 이를 통해 궤도상 유지보수 관리, 우주 쓰레기 제거, 궤도상 조립 서비스 등 분야에서 활용 가능성과 잠재력이 높은 것으로 평가된다.
개발팀은 상용 기성품 공급망을 활용한 새로운 우주 장비로서 저비용, 고효율 설계와 운용 및 유지보수를 고려해 로봇을 개발했다.
더 나아가 관련 인재 육성도 적극적으로 진행되고 있다. 자이싱 1호의 연구, 시험, 조립 관련 구성원들이 향후 지능형 항공 우주 장비 연구를 확대하고 산업화를 통한 우주 자원의 유지 및 관리를 강화한다.
유효정 기자 robot3@irobotnews.com
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