독일 뉴라로보틱스, ‘휴머노이드 로봇 훈련센터’ 공개

독일 로봇 기업 뉴라 로보틱스(Neura Robotics)가 ‘물리적 AI(Physical AI) 로봇 훈련센터’인 ‘뉴라 짐(Neura Gym)’을 개발했다고 발표했다. 뉴라는 뉴라짐 개발과 함께 동영상도 공개했다.

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로봇스타트 보도에 따르면, 뉴라가 개발한 ‘뉴라 짐’은 휴머노이드 로봇을 비롯한 차세대 지능형 로봇 개발의 핵심 과제인 ‘심-투-리얼(Sim-to-Real, 시뮬레이션에서 현실로의 전환)’ 격차를 해소하기 위해 설계된 대규모 물리적 훈련 시설이다.

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현재 로봇 AI 개발은 가상의 시뮬레이션 공간에서 행동 학습을 진행하는 방식이 주류를 이루고 있다. 하지만 뉴라 로보틱스는 시뮬레이션만으로는 AI가 현실 세계의 복잡성과 불확실성에 완벽히 대응하는 데 한계가 있다고 보고 있다.

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‘뉴라 짐’은 수백 대의 로봇을 실제 물리적 공간에 배치하고, 이 로봇들이 직접 환경과 상호작용하며 작동하도록 설계했다. 이 과정에서 로봇들은 촉각, 힘 감각, 시각 등 가상 환경에서는 얻기 힘든 방대한 양의 실제 세계 데이터를 수집하게 된다.

데이비드 레거(David Reger) 뉴라 로보틱스 CEO는 이 개념을 ‘수영 배우기’에 비유했다. 그는 영상 메시지를 통해 “수영을 배우고 싶을 때 동영상이나 시뮬레이션, 텍스트만으로는 절대 배울 수 없다”며 “반드시 실제로 물에 들어가 첫 헤엄을 경험해야만 진정한 학습이 시작된다”고 강조했다. AI 역시 ‘체화 지능(Embodied AI)’이 필요하며, 로봇이 자신의 실제 신체와 환경을 통해 학습해야만 진정으로 현명해질 수 있다는 사상을 반영한다.

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‘뉴라 짐’의 핵심 전략은 이렇게 수집된 실제 데이터와 뉴라 로보틱스의 시뮬레이션 플랫폼인 ‘뉴라버스(Neuraverse)’ 상의 합성 데이터를 결합하는 데 있다. 이 시설에서는 원격 조작 등을 통해 ‘인간의 손’이 아닌 ‘로봇의 손’이 느끼는 정확한 감각 데이터와 로봇 팔다리의 정밀한 움직임 값을 측정한다. 이 하이브리드 데이터를 기반으로 AI 모델을 훈련시키고, 성능을 테스트한 뒤, 실패하는 지점에서 다시 데이터를 수집해 모델을 개선하는 반복적인 과정을 거친다.

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뉴라 로보틱스는 ‘뉴라 짐’을 독일에 우선 설치하는 한편, 엔비디아와의 협력을 통해 물리 연산 능력을 강화하고 다른 기업들과 소프트웨어 기반을 공동 개발하는 등 국제적인 협력도 추진 중이다.

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회사 측은 ‘뉴라 짐’을 “현재 가장 흥미로운 물리적 AI 프로젝트 중 하나”라고 소개하며, 이 컨셉을 전 세계 여러 곳으로 확장해 ‘뉴라 플랫폼’을 물리적 AI의 핵심 인프라로 구축하겠다는 장기 비전을 밝혔다.

 

백승일 기자 robot3@irobotnews.com

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