中 베이징에 휴머노이드 로봇이 운영하는 24시간 소매점 오픈

중국 베이징에 휴머노이드 로봇이 매장을 지키는 24시간 매점이 문을 열었다.

​

8일 중국 로봇 전문 포털 중국로봇망에 따르면 중국 갤봇(GALBOT, 银河通用)이 첫 24시간 로봇 카페 '갤럭시 우주선 캡슐(银河太空舱)' 운영을 시작했다. 이는 세계 최초로 도심에서 상시 운영되는 휴머노이드 로봇 파일럿 프로젝트이기도 하다.

​

베이징 하이뎬(海淀)구에서 정식으로 영업을 시작한 이 매장은, 실제 '우주선 캡슐' 처럼, 매우 좁은 9㎡ 공간으로 이뤄졌다.

​

직원없이, 모든 업무 과정을 한 대의 휴머노이드 로봇이 독립적으로 완수하면서 영업이 이뤄진다.

​

이 로봇은 고정밀 센서와 자율 의사결정 알고리즘을 토대로, 모든 기상 조건에서 자율적으로 운영된다. 고객들에게 음료, 간식, 문화 및 창작 제품, 의약품 등 소비재를 판매한다.

​

이 로봇의 이름은 갤봇으로, 실제 갤봇이 자체 개발한 엔드투엔드 임바디드 초거대 모델로 구동된다.

​

이 모델은 기존 '비전+궤적 계획' 분리 설계 방식을 타파했다. 거의 빈 틈이 없고, 진열대가 밀집해있으면서 상품 재고관리단위(SKU)가 많은 실제 현장에서 자율적으로 상품을 인지하고 안정적으로 잡을 수 있다. 경로 계획 없이도 민첩하고 효율적인 조작을 한다. 이는 엔드투엔드 초거대 모델로 구동되는 폐쇄루프 제어가 이미 상용화 성능을 충족시키고 있다는 것을 의미한다는 평가를 받았다.

​

이 모델은 서로 다른 상품의 포장에 대한 개별적 매개변수 조정 필요성도 없다. 유연한 포장(봉지 빵, 삶은 계란), 단단한 상자, 플라스틱 병, 투명 주스 컵 등 다양한 형태를 정확하게 잡을 수 있어 여러 제품에 대해 일관된 파지 전략을 가능케한다. 단단한 포장과 유연한 물체를 모두 정확하게 집거나 내려놓을 수 있어 복잡한 소매업의 수요를 만족시킨다.

​

운영사 측에 따르면 이 작은 공간에서 하루 평균 500건의 주문을 처리할 수 있을 전망이다. 동일 면적의 편의점 대비 서비스 효율이 훨씬 높은 것이다.

​

업계 관계자들은 갤럭시 우주선 캡슐이 휴머노이드 로봇의 상용화 전환점이라며, 향후 표준화된 서비스 프로세스와 저비용 운영 모델을 통해 도시의 소매 네트워크를 재편할 것이라고 평가했다.(제휴=중국로봇망)

​

저작권자 © 로봇신문 무단전재 및 재배포 금지