▲ 초청강연이 열린 여수 소노캄 그랜드 볼룸 행사장 모습 여수 소노캄에서 열리고 있는 'ICROS 2021' 둘째날에는 서울대 심형보 교수가 ’네트워크 다이나믹 시스템에 관한 블렌디드 다이나믹스 정리와 응용‘을 주제로 초청강연을 했다. 심 교수는 셀 수 없이 많은 마이크로 로봇이 집합적으로 맡은 임무를 수행하기 위한 적절한 제어이론이 무엇인지에 관해 발표했다. ▲ 서울대 심형보 교수가 ’네트워크 다이나믹 시스템에 관한 블렌디드 다이나믹스 정리와 응용'을 주제로 초청강연을 하고 있다 심 교수는 다개제 시스템이 가져야할 성질을 세 가지로 분류하였는데, 첫번째는 '분산 연산'으로, 이는 모든 개체와 직접적으로 통신하는 중앙집중 장치를 필요로 하지 않아야 한다는 설명이다. 이는 ..