2024/05 144

일본 덴소, 방울토마토 수확 로봇 유럽 시장에 내놓아

일본 덴소(Denso)는 그룹 계열사인 네덜란드 세톤 빌드(Certhon Build B.V.)와 협력해 방울토마토 수확 로봇 ‘아테미’(Artemy)를 유럽 시장에 공급한다고 지난 13일 밝혔다. 아테미는 방울토마토 수확에 대한 일련의 작업을 모두 자동으로 수행할 수 있는 혁신적인 로봇이다. ▲자동 수확 기능=자율주행하면서 인공지능으로 방울토마토의 숙성도를 판정한다. 이어 로봇 팔 끝단에 부착된 가위를 사용해 방울토마토의 끝부분을 절단한 후 적재된 수확 상자에 넣는다. ▲자동 레인 변경=주변 감시 기술을 통해 통로 내 장애물과 주행 레인을 인식하고, 궤도 없이도 인접한 주행 레인으로 안전하고 정확하게 자동으로 이동할 수 있다. ▲수확상자 자동 교체=방울토마토로 가득 찬 수확상자를 자동으로 교체할 수 있다..

독일 훼스토, 군집 비행 가능한 생체모방 로봇 벌 개발

독일 훼스토(Festo)가 15년 이상의 비행 기술 개발 경험을 바탕으로 군집 비행이 가능한 생체모방형 로봇 벌(BionicBee)을 개발했다고 밝혔다. 이 로봇 벌은 무게 약 34g, 길이 22cm, 날개 길이 24cm이며, '생체 학습 네트워크(Bionic Learning Network)'에서 현재까지 개발된 로봇 가운데 가장 작은 비행 물체라고 회사 측은 소개했다. 로봇 벌의 몸에는 날개 장치와 통신 시스템, 날갯짓 및 날개 형상 채택에 필요한 소형 구조가 포함되어 있다. 브러시리스 모터, 3개의 서보 모터, 배터리, 기어 박스 및 PCB가 매우 협소한 공간에 자리잡고 있다. 모터와 기계의 지능적인 상호작용을 통해 날갯짓의 빈도를 정밀하게 조절할 수 있다. 로봇 벌은 4자유도의 비행 기동을 수행할 ..

디즈니 리서치, 공중에서 안정적으로 착지하는 스틱 로봇 개발

▲ 물 로켓 기술을 활용해 로봇이 안정적으로 착지하고 있는 모습(사진=디즈니 리서치) 디즈니 리서치 연구팀이 엔터테인먼트 산업에서 활용될 수 있는 다양한 비행 로봇과 장비의 소프트 랜딩 기술을 개발했다고 IEEE 스펙트럼이 12일(현지 시각) 보도했다. 연구팀은 추진장치를 갖춘 막대기(stick) 모양의 로봇과 물 로켓 추진 기술을 소개하는 동영상을 공개했다. 이 같은 기술 혁신은 디즈니가 영화와 테마파크에서 캐릭터를 보다 더 현실적으로 제시하는 데 도움이 될 것으로 기대된다. 디즈니 리서치가 공개한 첫 번째 비디오에는 긴 막대기 모양의 로봇이 등장하는데, 로봇의 상단부에는 네 개의 덕트 팬(ducted fans)이 설치돼 있다. 피스톤을 모델링한 이 외발 로봇은 하강 시 작은 충격을 완충할 수 있으며,..

코가로보틱스-대구경북과기원, 'ICRA 2024'서 새로운 인공지능 학습법 공개

▲ 서일홍 한양대 명예교수 겸 코가로보틱스 대표(우측)와 김예성 디지스트 전기전자컴퓨터공학과 교수(좌측)(사진=코가로보틱스) 챗 GPT 등 인공지능(AI) 학습을 주도하고 있는 딥러닝 방식이 학습과 추론에 막대한 비용과 전력이 소모된다는 비판이 일고 있는 가운데 이를 대체할 수 있는 HDC(Hyper Dimensional Computing, 초차원 연산)를 통한 새로운 인공지능 학습법이 국내 연구진에 의해 실용화됐다. 코가로보틱스는 14일 한양대 명예교수인 서일홍 대표 등 4명의 자사 연구진과 대구경북과학기술원(DGIST) 김예성 교수 등 총 12명의 연구진이 공동 집필한 논문 '인간 두뇌에서 영감을 얻은 초차원 컴퓨팅 : 바퀴 달린 로봇의 감각 운동 제어를 위한 경량 기호 학습 (Hyper Dimens..

인공지능 2024.05.16

中 유니트리, 新 휴머노이드 로봇 '유니트리 G1' 발표

▲ 유니트리가 새로 선보인 휴머노이드 로봇 '유니트리 G1' 중국 로봇 기업 유니트리(Unitree, 宇树科技)가 휴머노이드 로봇 신제품을 내놨다. 13일 중국 매체 난팡두스바오에 따르면, 항저우(杭州) 유니트리가 휴머노이드 로봇 신제품 '유니트리 G1(Unitree G1)'을 발표했다. 판매가는 9만 9000위안(약 1872만원)이다. 이 제품은 큰 관절 운동 각도와 최대 34개의 관절을 갖고 있으며, 힘-위치 하이브리드 제어 기술을 결합, 사람의 손 동작을 시뮬레이션해 정밀한 작업을 수행한다. 유니트리 G1은 'UnifoLM'(Unitree Robot Unified Large Model)으로 구동되며 자가 학습 및 반복 업그레이드를 위한 기능을 갖췄다. 인텔 리얼센스 D435와 리복스(LIVOX)-M..

中 국영 전력기업 산하 태양광 발전소, 점검 로봇 가동

▲발전시설을 선회하는 점검 로봇 '월-E' 중국 태양광 발전소에서 로봇을 이용한 점검 작업을 본격 개시했다. 13일 중국 언론 펑파이신원에 따르면 중국 간쑤(甘肃)성 우웨이(武威)시의 태양광 발전 단지에서 점검 로봇 '월-E(瓦力)'가 근무를 시작했다. 이 곳은 중국 국영 전력회사인 삼협집단(三峡集团, China Three Gorges) 산하 우웨이광성(武威光晟) 레이타이(雷台) 태양광발전소다. 바퀴가 달린 이 로봇은 영화 '월-E'의 주인공을 닮았다. 충전실에서 90도 회전한 이후 110kV 주변압기를 향해 주행해 일상 점검 작업을 시작한다. 이곳 태양광 발전단지는 드론 1대, 실외 바퀴형 검사 로봇 1대, 실내 선로 검사 로봇 2대, 카메라 90여 대, 무선 패시브 온도 센서 150개 등 다양한 지능..

中 피아-즈위안, 제조업용 휴머노이드 로봇 개발 협력

▲ 중국 피아의 로봇(사진=피아) 중국 자동차 부품 기업이 휴머노이드 로봇 기업과 제휴해 제조 산업용 휴머노이드 로봇 개발을 본격화한다.13일 중국 포브스차이나에 따르면 중국 피아(PIA, 均普智能)가 즈위안(zhiyuan, 智元机器人)과 전략적 협력 협약을 체결했다. 양사가 공동으로 범용 로봇 개발을 위해 협력하고 지능형 제조 현장에 적용하는 게 목표다.피아가 구축한 '이기종 지능형 산업 사물인터넷 네트워크'를 기반으로 여러 브랜드의 로봇이 유기적으로 융합 및 협력할 수 있도록 할 예정이다. 범용 휴머노이드 로봇의 지능형 생산라인 적용을 위해, 피아는 이기종 지능형 산업 사물인터넷 네트워크를 조성하고 있으며 지능형 산업용 초거대 모델을 통해 여러 브랜드와 다양한 아키텍처의 범용 휴머노이드 로봇, 산업용..

美 TWA, 원격 지게차 다중관리시스템 ‘아르마다’ 시판

▲미국 써드 웨이브 오토메이션(TWA)이 지게차 다중관리시스템(FMS)인 ‘아르마다’를 상용화해 판매에 들어갔다. 이를 이용하면 한 명의 운영자가 여러 대의 지게차를 동시에 안전하고 효과적으로 관리할 수 있다. (사진=TWA) 미국 써드 웨이브 오토메이션(TWA)이 로봇 지게차 다중관제시스템(Armada Fleet Management System·FMS)인 ‘아르마다(Armada)'를 상용화해 판매에 들어갔다고 모바일로봇가이드가 보도했다. 이 시스템은 회사의 공유된 자율성 플랫폼(Shared Autonomy Platform)의 중심 인터페이스 역할을 한다. TWA는 “아르마다 FMS를 통해 단일 운영자가 여러 대의 TWA 리치(Reach) 지게차와 TWA 익스텐디드 리치(Extended Reach) 지게..

에스토니아 텐라인즈, 도로 차선 표시 로봇으로 150만유로 유치

▲에스토니아의 텐(10)라인즈가 AI와 로보틱스로 포장도로 선 표시 작업 자동화 로봇으로 150만유로(약 22억원)의 투자금을 확보했다. (사진=텐라인즈) 에스토니아 탈린에 본사를 둔 텐(10)라인즈가 인공지능(AI)과 로봇 공학으로 포장 도로 차선 표시 작업을 자동화하기 위한 투자금 150만 유로(약 22억원)를 확보했다고 EU스타트업스가 보도했다. 이 투자 행사는 테라벤처스와 카리스타가 공동으로 주도했으며 버터플라이 벤처스와 마이크 올링크가 참여했다. 이 대규모 투자는 특히 텐라인즈가 이미 입지를 구축한 미국 시장에서 확장 노력에 힘을 불어 넣게 됐다. 전통적인 차선 표시 프로세스를 혁신하는 임무를 가진 텐라인즈는 차선 표시 작업을 자동화하기 위해 최첨단 로봇 공학 및 AI 기술을 사용한다. 이 회사..

미래컴퍼니, 수술 로봇 '레보아이' 러시아에 수출

미래컴퍼니(대표 김준구)는 최근 수술로봇 레보아이가 러시아 연방 보건감독청으로부터 인허가를 취득한 지 약 1개월 만에 2대의 초도 물량 판매 계약을 체결하며 러시아 첫 수출길을 열었다고 14일 밝혔다. 이번에 수출 계약을 체결한 곳은 전세계 150개 이상의 의료기기 회사와 파트너십을 맺고 70개 이상의 국가에 제품을 판매하고 있는 러시아 최대 의료기기 유통업체 중 하나이다 . 양사는 현지 레퍼런스 구축을 통한 추가 판매에 역량을 집중할 계획이다. 미래컴퍼니는 러시아 내의 수술로봇 판매 확대를 꾀하고 인근 독립국가연합(CIS) 국가들을 대상으로 신규 시장을 개척한다는 계획이다. 이번에 러시아에 판매된 레보아이는 미래컴퍼니가 국내 최초로 개발하여 상용화에 성공한 수술로봇이다. 우즈베키스탄, 모로코 등 해외 ..