영국 오카도, 산업용 휴머노이드 로봇 테스트 '성공적'

▲ 아르마르-6(ARMAR-6)가 오카도의 하트필드 창고에서 유지보수 작업 테스트를 성공적으로 마쳤다.(사진=더 엔지니어) ​ 제조공장이나 물류센터에서 로봇이 사람과 협력해 작업하는 모습이 곧 현실화 될 전망이다. ​ 5일 '더 엔지니어'에 따르면 온라인 식료품 회사인 오카도의 전문회사인 오카도 테크놀로지(Ocado Technology) 엔지니어들이 영국 하트퍼드셔에 있는 하트필드(Hatfield) 타운에 위치한 자동화 창고에서 작업자를 도와 다양한 유지보수 작업을 수행하는 휴머노이드 로봇을 성공적으로 테스트했다고 밝혔다. ​ ​이번 테스트에 투입된 로봇은 '아르마르-6(ARMAR-6)'라 불리는 휴머노이드 로봇이다. EU가 자금을 지원한 '호라이즌 2020'의 일환인 '세컨드 핸즈(SecondHands)‘ 프로젝트을 통해 개발됐다. 이 로봇은 인간이 사용하는 자연어 명령에 응답하고, 다양한 모양 및 크기의 물체를 잡아 이동시킬 수 있다. 곁에 있는 작업자가 도움이 필요하다고 판단되면 적극적으로 개입하기도 한다. ​ 아르마르는 주변 공간을 자유롭게 움직이도록 바퀴 달린 홀로노믹 플랫폼을 탑재했다. 머리에는 카메라 5대가 장착됐고, 양쪽에는 8-자유도 팔 2개가 달려 있다. 이 양손을 사용해 물건을 다루거나 조작하는 게 가능하며 드릴이나 망치와 같은 도구도 사용할 수 있다. 높은 수준으로 하드웨어 및 소프트웨어를 통합한 덕분에 인간의 활동 및 의도뿐 아니라 상황에 대한 이유를 인식하고, 사람과 자연스럽게 상호작용한다. ​ ​또 특수 알고리즘 및 제어 전략 덕분에 주변 환경을 이해하고 상호 작용하며 예기치 않은 상황과 장애물을 처리할 수 ​​있다. 이 같은 솔루션에는 동적인 3D 장면을 이해하기 위한 새로운 알고리즘이 적용됐다. 이는 물체가 카메라와 독립적으로 움직이는 경우조차도 주변 환경에 대한 기하학적인 시멘틱 3D 맵(semantic 3D map)을 구축하는 것을 가능케 한다. ​ ​오카도 테크놀로지 '그래험 디컨(Graham Deacon)' 박사는 이 로봇이 산업용으로 제작됐고 이를 위해 테스트도 받았지만, 앞으론 다양한 환경에서도 사용될 수 있을 것이라고 전했다. 그는 “실제로 휴머노이드 로봇은 산업현장에서 유연성과 안정성을 향상시키는 데 매우 중요하다. 자연어 이해, 소프트 조작, 3D 공간 인식 등 사람과 소통하고 상호작용하는 것을 가능케 하는 기술은 휴머노이드 로봇이 오염물처리나 생활지원시설용으로 개발될 수 있다는 것을 시사한다"고 설명했다. ​ 이번 프로젝트에 참여한 칼스루에 공대(KIT) '타밈 아스푸어(Tamim Asfour)' 교수도 “아르마르-6은 집이나 직장에서 도움이 필요한 사람들에게 일손이 돼줄 것이다”라며 “이번 프로젝트의 성과는 인공지능이 적용된 휴머노이드 로봇을 구축하기 위한 중요한 단계”라고 덧붙여 말했다.

조상협  robot3@irobotnews.com

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